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本書從船舶操縱入手，介紹了船舶的行動規(guī)則、船舶在互見中的避碰行動、船舶航線及航行方法等，系統(tǒng)論述了船舶安全與航次計劃管理、引航資源管理、應急管理等。本書主要通過豐富全面的知識點以及清晰系統(tǒng)的結構，對船舶的駕駛與管理進行了全面且深入地分析與研究。

一、舵、旋回圈要素與船舶操縱的關系（一）舵與船舶操縱的關系舵是船舶操縱的重要設備，它能夠保持航向、改變航向和做旋回運動。船舶中轉(zhuǎn)舵，產(chǎn)生舵力，舵力作用于船舶重心構成回轉(zhuǎn)力矩，使船舶朝著轉(zhuǎn)舵的方向偏轉(zhuǎn)。倒車后退時與之相反。1.舵力舵力又稱舵壓力，是水流作用在舵面上動壓力合力。舵力的大小與舵葉對水速度、舵葉面積、舵角大小、舵葉的形狀等因素有關。2.轉(zhuǎn)船力矩舵力對船舶重心所產(chǎn)生的力矩使船舶圍繞著通過重心的垂直軸做轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)船力矩。3.舵效船舶在各種不同的狀態(tài)下，用舵設備操縱船舶所表現(xiàn)的綜合效果稱為舵效。對轉(zhuǎn)向而言，舵效是指當操舵一舵角后，船舶因之回轉(zhuǎn)某一角度所需的時間和縱、橫距。4.影響舵效的因素（1）舵角在極限舵角范圍內(nèi)，舵角越大，舵壓力越大，舵效越好。（2）舵面積系數(shù)舵面積系數(shù)大，舵效好；舵面積系數(shù)小，舵效差。（3）舵葉對水速度舵壓力與舵葉對水速度（或稱舵速方成正比。由螺旋槳先停轉(zhuǎn)或慢轉(zhuǎn)，然后突然轉(zhuǎn)動螺旋槳或加大轉(zhuǎn)速，能增大螺旋槳的軸向誘導速度，使舵速增加，提，船員俗稱“以車助舵”。舵是指船舶在各種運動狀態(tài)下，主機在不同工況下，操舵設備的輕便、靈活、和（4）舵可靠的能。從實際使用來看，電動液壓舵機能較好，舵來得快，回得也快；蒸汽舵機來得慢，回得快，易穩(wěn)舵；而電動舵機來得快，回得慢，不易穩(wěn)舵；人力舵來得慢，回得慢，穩(wěn)向也慢。（5）轉(zhuǎn)舵時間船長大于30m的船舶滿載、全速航行時，操舵從一舷35°另一舷30°所需的時間，稱為轉(zhuǎn)舵時間或操舵時間。它反映了船舶操縱的靈活，是舵機系統(tǒng)的重要指標之一。轉(zhuǎn)舵時間越短，船舶舵效越好。（6）船體水積船首水積分布多或艏縱傾的船舶，舵效差；而船尾水積分布多或適量艉縱傾的船舶，舵效好。（7）吃水船舶滿載時的舵效較輕載時差。（8）橫傾船舶低速航行時，向低舷側操舵轉(zhuǎn)向，舵效較好：船舶快速航行時，向高舷側操舵轉(zhuǎn)向，舵效較好。（9）風、流、污底及淺水船舶在風中航行，滿載時的舵效比輕載時好；船舶在有流航道中航行，逆流船的舵效比順流船好；常流舵效比亂流好；船舶污底嚴重，舵效變差；船舶在淺水中航行，舵效較深水中的差。（10）螺旋槳正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)后退螺旋槳正轉(zhuǎn)且船舶時舵效好；螺旋槳反轉(zhuǎn)且船舶后退時舵效差。（二）旋回圈的概念船舶以固定的舵角和速度做360°的旋回運動時，其重心所經(jīng)過的軌跡，稱為旋回圈，它通常以滿舵全速旋回為標準。構成船舶旋回運動的要素有反移量、縱距、橫距、旋回初徑、旋回直徑、旋回周期、橫徑與縱徑、轉(zhuǎn)心、漂角等。1.旋回圈要素（1）反移量反移量又稱偏距或反橫距，是指操舵后船舶重心自原航向的延伸線向操舵相反方向橫移的大距離。通常船舶重心處反移量達1/2船寬，船尾反移量達1/10-1/2船長。駕駛員在操縱船舶時，掌握反移量的意義是：①航行中有人落水時，為了防止落水者被卷人船尾螺旋槳，應立即向落水者一側操舵，使船尾擺開，以保證落水者的；②避讓本船前方距離的小船時，應立即用滿舵使船首讓開，當估計船首已能讓過時，再立即操相反方向的舵使船尾讓開以避免碰撞；③在橫移駛靠碼頭或橫移駛靠他船的靠泊操縱中，以及離泊操縱距離駛過系泊船時，應充分利用反移量行靠、離泊作業(yè)和避碰�？v距又距，是指船舶自操舵時起，航向改變90°時止，船的重心沿原航向所（2）縱距的直線距離。

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