楚建立以后，和周的關(guān)系時(shí)好時(shí)壞，而且時(shí)常侵凌周圍的小國(guó)，不斷地?cái)U(kuò)大自己的勢(shì)力范圍。楚成王熊惲即位，因?yàn)樗�的王位是�?lián)合隨國(guó)弒殺了哥哥杜敖得來(lái)的，基礎(chǔ)并不牢固，所以他一面對(duì)國(guó)內(nèi)廣施恩惠，一面結(jié)交諸侯。這時(shí)，楚國(guó)已經(jīng)有很多年沒(méi)有向周進(jìn)貢了，熊惲派使者向周天子獻(xiàn)貢。天子回賜以胙，并說(shuō)：楚國(guó)可以向南方發(fā)展，鎮(zhèn)撫夷人和越人，但是請(qǐng)不要再侵凌中國(guó)的諸侯了。天子的話，多半是出于無(wú)奈，因?yàn)槟菚r(shí)周室已經(jīng)衰落了，沒(méi)有力量討伐楚；少半是為了穩(wěn)住楚，不使楚再向中原發(fā)展，以免威脅到王室的穩(wěn)定。但是天子既然說(shuō)了，不管是真是假，楚國(guó)都有了充足的借口。于是楚接連不斷地發(fā)兵攻取南方，大大地?cái)U(kuò)張了自己的勢(shì)力范圍，以至于達(dá)到南海邊上。楚成了一個(gè)地方千里的大國(guó)，反倒增強(qiáng)了北侵中原的實(shí)力。
    楚的政治和文化中心在長(zhǎng)江流域，其民風(fēng)與以黃河流域?yàn)橹行牡娜A夏族頗不相同，所以被稱為蠻夷之邦。但畢竟，楚是周天子所封的諸侯，又因?yàn)槌３：椭性�的諸侯交戰(zhàn)，所以其上層統(tǒng)治者的觀念與行事，不能不受到中原華夏文化的影響。這樣，楚向南方的拓展，實(shí)際上使得嶺南的“百越”更進(jìn)一步地?cái)[脫了原始狀態(tài)，而得以向華夏文化靠攏。
    楚成王向嶺南擴(kuò)張，只是勢(shì)力范圍的擴(kuò)大，還不能說(shuō)在嶺南建立起了有效的統(tǒng)治。在古代，這也許是中央王朝與邊緣地區(qū)的一種難以擺脫的關(guān)系模式——沒(méi)有固定的疆界，一切都取決于實(shí)力。當(dāng)王朝的控制力比較強(qiáng)的時(shí)候，那些“遠(yuǎn)人”是臣服者；反之，“遠(yuǎn)人”就依舊是漠不相關(guān)的“遠(yuǎn)人”。楚的力量時(shí)強(qiáng)時(shí)弱，其和嶺南“百越”的關(guān)系也時(shí)緊時(shí)松。成王以后，百越又與楚疏遠(yuǎn)了。到了楚悼王時(shí)候，一位天才的軍事家——吳起，來(lái)到了楚國(guó)。悼王大喜，立刻任命吳起做了相國(guó)，厲行改革。吳起一面改革內(nèi)政，一面整頓軍隊(duì)，楚又強(qiáng)盛起來(lái)。吳起領(lǐng)著楚軍，不斷地向北、向西、向南出擊，百越又一次被納人了楚的勢(shì)力范圍。
    楚對(duì)百越的征服，在嶺南發(fā)展史上留下了重要的印記。今天的廣州又被稱為五羊城，關(guān)于“五羊”名稱的來(lái)歷，其中有一種說(shuō)法：戰(zhàn)國(guó)時(shí)，南海人高固做了楚相，有五只羊含著稻谷來(lái)到了高固的庭院之中。這是極大的祥瑞，于是高固讓人畫(huà)了五羊像到處掛起來(lái)，又將此地方命名為五羊。通過(guò)這個(gè)傳說(shuō)，我們看見(jiàn)了遙遠(yuǎn)的嶺南和楚的關(guān)系，也同時(shí)看見(jiàn)了嶺南人民在很早的時(shí)候，就有培育水稻和馴化家畜的偉大智慧。
    在楚征服和統(tǒng)治百越的同時(shí)，位于長(zhǎng)江流域的其他諸侯國(guó)的人民也陸陸續(xù)續(xù)地遷往嶺南。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，由于戰(zhàn)亂頻繁，遷移的人民很多，這其中尤以吳、越兩國(guó)為最。
    吳本在長(zhǎng)江下游今江蘇、浙江、上海一帶立國(guó)。奠定吳國(guó)基礎(chǔ)的太伯和仲雍，和周文王的祖父季歷，是三兄弟，都是當(dāng)時(shí)周族的首領(lǐng)古公宜父的兒子。據(jù)說(shuō)季歷的人品才干都比兩個(gè)哥哥好，又生了能干的兒子姬昌，所以古公□父想將位置傳給季歷和姬昌。為了成全父親，太伯和仲雍兩人就離開(kāi)了周，輾轉(zhuǎn)遠(yuǎn)方，到了和中原諸夏交界的荊蠻之地。太伯和仲雍拋棄了中原諸夏的生活方式，和當(dāng)?shù)氐娜嗣褚粯�，斷發(fā)文身，表示自己絕不再回去。后來(lái)，太伯在南方建立了一個(gè)新的部族，叫做勾吳，自立為吳太伯。這是吳的形成。武王克殷，繼太伯、仲雍之后，這時(shí)正是仲雍的曾孫周章做吳的首領(lǐng)，于是武王就封了周章為諸侯，吳正式建國(guó)。武王又將原來(lái)殷族的舊地封給了周章的弟弟，建立了虞國(guó)。到了春秋時(shí)期，虞被晉獻(xiàn)公以假途滅虢的計(jì)策，順帶給消滅了，而南方的吳國(guó)卻日益強(qiáng)大起來(lái)。吳強(qiáng)大以后，不停地同相鄰的楚、越等國(guó)發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)。吳王夫差的時(shí)候，吳大敗越，越舉國(guó)投降。越王勾踐不忘恥辱，采用范螽、文種之計(jì)，臥薪嘗膽，終于在20年以后滅掉了吳。吳建國(guó)的地方本是百越之地，其民風(fēng)與嶺南之越雖有不同，但亦相去不遠(yuǎn)。吳亡國(guó)，吳人四散而逃，據(jù)說(shuō)其中一支，為了躲避越人的追殺，就逃到了嶺南，在今天韶關(guān)市的南雄、始興等縣境內(nèi)筑城而居，城名“南城”。這是吳人向嶺南的遷移。
    越據(jù)說(shuō)是禹的苗裔，其始祖是夏代少康的庶子無(wú)余，姒姓，周初受封于會(huì)稽（今浙江紹興）。和吳一樣，越是一個(gè)以當(dāng)?shù)赝林�氏族——東越為基礎(chǔ)建立起來(lái)的諸侯國(guó)。在建國(guó)后的幾百年里，由于經(jīng)濟(jì)和文化遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于中原各諸侯國(guó)，人民還生活在極其原始的蒙昧狀態(tài)，“文身斷發(fā)，披草萊而居焉”，所以越只是一個(gè)默默無(wú)聞的小國(guó)。可是到了允常即位的時(shí)候，越已經(jīng)逐漸強(qiáng)大起來(lái)了。允常和吳交戰(zhàn)，兩國(guó)結(jié)下了冤仇。允常死后，他的兒子勾踐即位越王，又和吳國(guó)交戰(zhàn)，終于利用吳王夫差的剛愎和驕傲，滅掉了吳國(guó)，越成為諸侯之霸。后來(lái)，到了王無(wú)疆任越王的時(shí)候，大舉發(fā)兵伐楚，結(jié)果被楚打得一敗涂地，王無(wú)疆也被殺了。越的舊地盡歸于楚，越人四散而亡。
    據(jù)《保昌縣志》（保昌即今廣東南雄市，在梅嶺南麓）記載，當(dāng)楚滅越時(shí)，有一族越人逃到了丹陽(yáng)皋鄉(xiāng)，改姒姓為梅姓，改皋鄉(xiāng)為梅里。當(dāng)秦并六國(guó)的時(shí)候，這一支越人又重新稱王，并從皋鄉(xiāng)經(jīng)過(guò)零陵，再翻過(guò)江西大余與廣東南雄交界處的臺(tái)嶺（即大庾嶺）到了嶺南。在這族越人中，有一個(gè)名叫梅絹的人，在越過(guò)臺(tái)嶺后就停留下來(lái)，并在湞水邊上筑城，“奉其王居之”，鄉(xiāng)人因謂臺(tái)嶺為梅嶺。梅嶺的名稱，從那時(shí)起一直沿用到今天。梅絹所筑的城池，據(jù)說(shuō)在梅嶺南麓（今南雄境內(nèi)）的中站，后稱梅絹城。嶺上有一山，稱“越王山”。明末廣東著名文人屈大均曾有詩(shī)云：“禺峽本因黃帝子，梅關(guān)變有越王孫�！闭f(shuō)的就是梅絹遷往粵北的事。梅絹的渡嶺南遷和落籍南雄，是有名姓可考的最早一批定居粵北的北方（江南）移民，可視為北人南遷之始。
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