隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展, 機器人等智能設(shè)備已經(jīng)逐步深入到我們的日常申能干活中, 如何使得無人設(shè)備能夠在自然場景中同人能夠順暢交流, 并理解場景中的人、物和事件是提升其智能化水平的基礎(chǔ), 也是機器人等無人設(shè)備落地應(yīng)用的關(guān)鍵。本專著重點從智能無人設(shè)備對人的自然行為, 如常用手勢、動作等, 以及對場景中物體、物體間關(guān)系建模方法角度出發(fā), 講解最新的基于深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建研究成果, 為相關(guān)領(lǐng)域科研工作者提供參考。