目 錄

第1章 STM32 MCU簡介 （1）
1.1 STM32 MCU結(jié)構(gòu) （2）
1.2 STM32 MCU存儲器映像 （3）
1.3 STM32 MCU系統(tǒng)時(shí)鐘樹 （4）
1.4 Cortex-M3簡介 （6）
第2章 軟件開發(fā)環(huán)境與工具 （9）
2.1 軟件開發(fā)包（SDK） （9）
2.2 軟件配置工具STM32CubeMX （10）
2.3 集成開發(fā)環(huán)境（IDE） （16）
2.3.1 MDK-ARM安裝 （16）
2.3.2 MDK-ARM使用 （17）
2.3.3 HAL工程調(diào)試與分析 （22）
2.3.4 LL工程調(diào)試與分析 （26）
第3章 通用并行接口GPIO （30）
3.1 GPIO結(jié)構(gòu)及寄存器 （30）
3.2 GPIO配置 （31）
3.3 GPIO庫函數(shù) （33）
3.3.1 GPIO HAL庫函數(shù) （33）
3.3.2 GPIO LL庫函數(shù) （34）
3.4 GPIO設(shè)計(jì)實(shí)例 （36）
3.4.1 HAL庫函數(shù)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （37）
3.4.2 LL庫函數(shù)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （41）
3.5 GPIO設(shè)計(jì)調(diào)試 （45）
3.5.1 HAL庫函數(shù)軟件設(shè)計(jì)調(diào)試 （45）
3.5.2 LL庫函數(shù)軟件設(shè)計(jì)調(diào)試 （48）
3.6 LCD使用 （48）
3.6.1 LCD功能簡介 （49）
3.6.2 LCD軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （50）
第4章 通用同步/異步收發(fā)器接口USART （57）
4.1 USART結(jié)構(gòu)及寄存器 （57）
4.2 USART配置 （59）
4.3 USART庫函數(shù) （61）
4.3.1 USART HAL庫函數(shù) （61）
4.3.2 USART LL庫函數(shù) （63）
4.4 USART設(shè)計(jì)實(shí)例 （65）
4.5 USART設(shè)計(jì)調(diào)試與分析 （67）
第5章 串行設(shè)備接口SPI （69）
5.1 SPI結(jié)構(gòu)及寄存器 （69）
5.2 SPI配置 （71）
5.3 SPI庫函數(shù) （74）
5.3.1 SPI HAL庫函數(shù) （74）
5.3.2 SPI LL庫函數(shù) （75）
5.4 SPI設(shè)計(jì)實(shí)例 （76）
第6章 內(nèi)部集成電路總線接口I2C （80）
6.1 I2C結(jié)構(gòu)及寄存器 （80）
6.2 I2C配置 （82）
6.3 I2C庫函數(shù) （83）
6.3.1 I2C HAL庫函數(shù) （84）
6.3.2 I2C LL庫函數(shù) （86）
6.4 I2C設(shè)計(jì)實(shí)例 （88）
第7章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC （92）
7.1 ADC結(jié)構(gòu)及寄存器 （92）
7.2 ADC配置 （95）
7.3 ADC庫函數(shù) （98）
7.3.1 ADC HAL庫函數(shù) （98）
7.3.2 ADC LL庫函數(shù) （101）
7.4 ADC設(shè)計(jì)實(shí)例 （104）
第8章 定時(shí)器TIM （107）
8.1 TIM結(jié)構(gòu)及寄存器 （107）
8.2 TIM配置 （111）
8.3 TIM庫函數(shù) （117）
8.3.1 TIM HAL庫函數(shù) （117）
8.3.2 TIM LL庫函數(shù) （120）
8.4 TIM設(shè)計(jì)實(shí)例 （123）
第9章 嵌套向量中斷控制器NVIC （128）
9.1 NVIC簡介和配置 （128）
9.2 EXTI中斷 （133）
9.3 USART中斷 （138）
第10章 直接存儲器存取DMA （140）
10.1 DMA簡介及配置 （140）
10.2 USART的DMA操作 （144）
第11章 STM32G431程序設(shè)計(jì) （146）
11.1 系統(tǒng)配置 （146）
11.1.1 STM32CubeMX配置 （146）
11.1.2 Keil配置 （150）
11.2 GPIO程序設(shè)計(jì) （151）
11.3 USART程序設(shè)計(jì) （159）
11.4 I2C程序設(shè)計(jì) （162）
11.5 ADC程序設(shè)計(jì) （169）
11.6 TIM程序設(shè)計(jì) （174）
第12章 STM32L071程序設(shè)計(jì) （177）
12.1 系統(tǒng)配置 （177）
12.1.1 STM32CubeMX配置 （177）
12.1.2 Keil配置 （180）
12.2 GPIO程序設(shè)計(jì) （181）
12.3 I2C程序設(shè)計(jì) （187）
12.4 SPI程序設(shè)計(jì) （193）
12.4.1 LoRa模塊簡介 （195）
12.4.2 LoRa軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （200）
12.5 USART程序設(shè)計(jì) （204）
附錄A STM32引腳功能 （207）
附錄B STM32常用庫函數(shù) （221）
附錄C CT117E嵌入式競賽實(shí)訓(xùn)平臺 （229）
附錄D CT117E-M4嵌入式競賽實(shí)訓(xùn)平臺 （234）
附錄E CT127C物聯(lián)網(wǎng)競賽實(shí)訓(xùn)平臺 （237）
附錄F ASCII碼表 （240）
附錄G C語言運(yùn)算符 （241）
附錄H 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) （242）
實(shí)驗(yàn)1 軟件開發(fā)環(huán)境 （242）
實(shí)驗(yàn)2 GPIO程序設(shè)計(jì) （242）
實(shí)驗(yàn)3 LCD程序設(shè)計(jì) （243）
實(shí)驗(yàn)4 USART程序設(shè)計(jì) （244）
實(shí)驗(yàn)5 SPI程序設(shè)計(jì) （245）
實(shí)驗(yàn)6 I2C程序設(shè)計(jì) （245）
實(shí)驗(yàn)7 ADC程序設(shè)計(jì) （246）
實(shí)驗(yàn)8 TIM程序設(shè)計(jì) （247）
實(shí)驗(yàn)9 NVIC程序設(shè)計(jì) （247）
實(shí)驗(yàn)10 DMA程序設(shè)計(jì) （248）
參考文獻(xiàn) （249）
使用軟件 （250）