本書是慕尼黑工業(yè)大學(xué)電力電子與電力傳動(dòng)研究所編寫的課程講義, 供慕尼黑工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士研究生使用。本書包含三大部分: 引言、電力驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)和電力驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化知識(shí)。引言部分簡要介紹了電動(dòng)車輛相較內(nèi)燃機(jī)車輛的明顯優(yōu)勢(shì), 梳理了電動(dòng)汽車工業(yè)發(fā)展的歷史趨勢(shì), 還包括課程研究主題以及參考文獻(xiàn)推薦。電力驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)部分簡要介紹了電力驅(qū)動(dòng)所需的控制閉環(huán)基本知識(shí), 然后介紹了直流驅(qū)動(dòng)和交流驅(qū)動(dòng)。電力驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化 知識(shí)部分講述驅(qū)動(dòng)控制在電動(dòng)車輛領(lǐng)域的應(yīng)用。首先講述車輛作為被控系統(tǒng)的模型建立以及設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)需考慮到的擾動(dòng)、約束和非線性等問題; 然后介紹電動(dòng)車輛常用到的兩種不同類型電機(jī) (籠形異步電機(jī)和永磁同步電機(jī))的控制方法; 最后介紹了損耗最小化控制方法、無速度傳感器控制方法以及電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)展控制等熱點(diǎn)問題。整體來說, 本書作為課程教材并非讓讀者對(duì)較深的理論知識(shí)望而卻步, 而是力求通過深入淺出的表述, 在不失必要理論深度的前提下引起讀者的興趣。本講義的主要特點(diǎn)是使用了嚴(yán)格的公式推導(dǎo), 層層遞進(jìn), 并結(jié)合框圖以及示意圖等形式, 力求使得讀者對(duì)于驅(qū)動(dòng)控制以及驅(qū)動(dòng)控制在車輛領(lǐng)域的應(yīng)用有深入的理解。本書的另一大特點(diǎn)是內(nèi)容面廣, 涉及自動(dòng)控制原理、電機(jī)學(xué)、電機(jī)控制技術(shù)、無速度傳感器控制等基本理論知識(shí)。