本書由輻射源檢測、到達角估計和輻射源定位三部分組成, 目標檢測包括檢測理論、連續(xù)波信號檢測、擴頻信號檢測和掃描接收機, 到達角估計包括參數(shù)估計理論、經(jīng)典的測向系統(tǒng)、基于陣列測向算法, 輻射源定位包括定位性能指標, 三角定位, TDOA定位、FDOA定位、TDOA/FDOA綜合定位, 每部分包括理論基礎, 各種算法介紹、性能分析和優(yōu)劣比較。書中給出了主要算法的matlab實現(xiàn)代碼, 同時每章給出了本章重點內容相關的習題, 用于內容的理解和學習鞏固。