本書主要內(nèi)容是介紹微分流形的基本概念和例子、微分流形上的光滑切向量場(chǎng)、光滑張量場(chǎng)、外微分式的運(yùn)算和性質(zhì)，以及黎曼流形、李群、微分纖維叢的初步知識(shí)。著重介紹在微分流形上如何通過(guò)局部坐標(biāo)系來(lái)處理大范圍定義的數(shù)學(xué)對(duì)象。