本書共分12章, 完整地?cái)⑹隽丝臻g穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論和實(shí)踐, 包括引論、三軸加速度計(jì)組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、數(shù)字測角與光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、機(jī)械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與標(biāo)定、圓錐運(yùn)動(dòng)誤差及補(bǔ)償方法、系統(tǒng)重調(diào)與動(dòng)基座牽引啟動(dòng)、系統(tǒng)級誤差系數(shù)標(biāo)校,以及環(huán)境適應(yīng)性與可靠性等。