本教材是根據(jù)教育部高等院校工科本科“振動力學”課程教學基本（多學時）要求編寫的。是作者繼《理論力學》（上、下冊）和《材料力學》（上、下冊）后的一部將振動力學與計算機相結(jié)合的新型教材，首次講解了一種解決強非線性振動問題的解析法—同倫分析方法。 本書由《振動力學》上、下冊兩部分組成，共計28章�；�本上涵蓋了經(jīng)典振動力學所涉及的所有問題—1.定量分析方法：線性振動和非線性振動；2.定性分析方法：不動點和分岔。內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)緊湊、敘述嚴謹、邏輯性強。配備了手算和電算（Maple軟件）兩類例題，帶有思考性的思考題和A,B,C三類習題。 上冊內(nèi)容主要包括：單自由度線性振動、多自由度線性振動、連續(xù)體線性振動；一維連續(xù)-時間系統(tǒng)的不動點與分岔、一維離散-時間系統(tǒng)的不動點與分岔、二維連續(xù)-時間系統(tǒng)的不動點與分岔。等共計15章。 本書適用于理工科本科生振動力學教學使用，以及研究生和工程技術(shù)人員振動力學專題的學習研究。 為便于教師講授本教材，本書配備了多媒體電子教案。