本書深入系統(tǒng)地闡述基于人機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā)的基本理論、設(shè)計方法與實驗驗證過程。全書共5章，內(nèi)容包括康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互控制方法、基于腦機(jī)接口的全方位智能移動輪椅系統(tǒng)、基于腦機(jī)接口技術(shù)的上下肢康復(fù)系統(tǒng)研究、上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人和中醫(yī)按摩機(jī)器人技術(shù)。全書突出系統(tǒng)設(shè)計思路、研發(fā)設(shè)計過程及實驗驗證結(jié)果。每章的概述和本章小結(jié)形成本書的整體知識框架，大量的設(shè)計思路、硬件選型與算法分析貫穿全書，能夠幫助讀者更好地理解并掌握相關(guān)知識，增加可讀性。

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