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機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)

機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)

定　　價(jià)：55 元

叢書名：“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目

        

  • 作者：周伯榮
  • 出版時(shí)間：2022/7/1
  • ISBN：9787111699705
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TH11；TP24 
  • 頁碼：277
  • 紙張：
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  • 開本：16
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讀者對(duì)象:本書可以作為普通高等院校機(jī)器人工程專業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)課程的教材，也可以作為工科非機(jī)械類專業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)課程的教材，還可以作為成人教育、遠(yuǎn)程教育、自學(xué)考試等相關(guān)專業(yè)課程的教材或參考書

本書共分三篇，上篇為工程力學(xué)基礎(chǔ)，內(nèi)容包括靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，拉伸與壓縮，剪切、擠壓與扭轉(zhuǎn)，彎曲，動(dòng)載荷；中篇為機(jī)械基礎(chǔ)，內(nèi)容包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、螺紋與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)、其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、常用零部件；下篇為機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，內(nèi)容包括驅(qū)動(dòng)方式與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)，腕部、手部與行走機(jī)構(gòu)，位姿描述與坐標(biāo)變換，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。每章后都有習(xí)題。
本書可以作為普通高等院校機(jī)器人工程專業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)課程的教材，也可以作為工科非機(jī)械類專業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)課程的教材，還可以作為成人教育、遠(yuǎn)程教育、自學(xué)考試等相關(guān)專業(yè)課程的教材或參考書，對(duì)于從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)的工程技術(shù)人員也有一定的參考價(jià)值。
本書配有電子課件、教學(xué)大綱和習(xí)題答案等教學(xué)資源，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊(cè)下載，或發(fā)郵件至jinacmp@163.com索取。
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