前言
第1章直流伺服控制系統(tǒng)1
1.1直流伺服電動機1
1.1.1直流伺服電動機工作原理1
1.1.2直流伺服電動機主要特性2
1.1.3直流伺服電動機類型及選用4
1.2直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)5
1.2.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)5
1.2.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)7
1.3晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)10
1.3.1主回路10
1.3.2控制回路12
1.3.3晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的特點13
1.4脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速系統(tǒng)14
1.4.1PWM直流調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成14
1.4.2直流脈寬調(diào)制原理14
1.4.3PWM變換器16
1.4.4PWM調(diào)速系統(tǒng)的特點18
第2章交流伺服控制系統(tǒng)20
2.1交流伺服電動機20
2.1.1交流伺服電動機結(jié)構(gòu)與特點20
2.1.2交流伺服電動機基本工作原理22
2.1.3交流伺服電動機運行特性22
2.1.4交流伺服電動機主要性能指標24
2.1.5交流伺服電動機主要技術(shù)數(shù)據(jù)25
2.2交流伺服系統(tǒng)26
2.2.1交流伺服系統(tǒng)組成26
2.2.2交流伺服系統(tǒng)的類型29
2.3交流電動機的速度控制30
2.3.1交流傳動與交流伺服30
2.3.2交流電動機速度調(diào)節(jié)31
2.3.3交流調(diào)速技術(shù)31
2.4正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
逆變器34
2.4.1工作原理34
2.4.2調(diào)制方式36
2.4.3SPWM波的形成37
第3章電氣傳動基礎(chǔ)知識39
3.1電氣傳動系統(tǒng)概述39
3.1.1電氣傳動的概念和類型39
3.1.2電氣傳動的組成結(jié)構(gòu)和作用40
3.2電氣傳動系統(tǒng)的工作原理41
3.3電氣傳動系統(tǒng)的負載特性42
3.3.1恒轉(zhuǎn)矩負載特性42
3.3.2恒功率負載特性43
3.3.3二次方律負載特性44
3.4變頻器及其特點45
3.4.1變頻器的概念45
3.4.2變頻器的特點45
3.5通用變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理47
3.5.1通用變頻器的結(jié)構(gòu)47
3.5.2單相逆變工作原理48
3.5.3三相逆變工作原理48
3.5.4SPWM逆變工作原理50
第4章變頻器的工作原理與控制
方式524.1變頻器的構(gòu)成52
4.2變頻器的工作原理54
4.2.1電動機的分類54
4.2.2交流電動機的調(diào)速方式55
4.2.3變頻器的基本構(gòu)成及工作原理60
4.2.4變頻器的調(diào)速方式63
4.3變頻器的控制方式67
4.3.1U/f恒定控制68
4.3.2轉(zhuǎn)差頻率控制69
4.3.3矢量控制69
4.3.4直接轉(zhuǎn)矩控制71
4.3.5直接轉(zhuǎn)速控制71
4.3.6矩陣式控制72
4.3.7變頻器控制的發(fā)展方向73
4.4變頻器的分類74
4.5變頻器的基本功能78
第5章變頻器改變頻率和
電壓的方法805.1交交變頻——調(diào)壓調(diào)出交流波形80
5.2交直交變頻——電子換向器逆變82
5.3脈寬調(diào)制逆變原理83
5.3.1脈寬調(diào)制基本原理83
5.3.2三角載波脈寬調(diào)制85
5.3.3電流跟蹤脈寬調(diào)制87
5.3.4電壓空間矢量與磁通軌跡88
5.3.5磁通跟蹤脈寬調(diào)制90
第6章變頻器的基本操作93
6.1變頻器的基本功能與技術(shù)規(guī)格93
6.2變頻器的運行環(huán)境與安裝方法95
6.2.1變頻器的設(shè)置環(huán)境95
6.2.2變頻器的機械安裝97
6.2.3變頻器的電氣安裝99
實踐1變頻器的拆裝與配線106
6.3變頻器的調(diào)試108
6.3.1變頻器的調(diào)試方式108
6.3.2BOP面板的基本操作110
實踐2利用BOP面板設(shè)置參數(shù)112
6.3.3MM440變頻器的調(diào)試過程115
6.4變頻器的命令給定方式127
6.4.1通用變頻器的命令給定方式127
6.4.2MM440變頻器的命令
給定方式128
實踐3利用外端子控制變頻器的運行130
6.5變頻器的頻率給定方式131
6.5.1頻率給定的方式與選擇131
6.5.2MM440變頻器的頻率
給定方式133
實踐4MM440變頻器運行頻率的給定135
實踐5變頻器的組合運行操作136
6.6頻率給定線的設(shè)定及調(diào)整137
6.6.1頻率給定線的概念137
6.6.2頻率給定線的調(diào)整138
6.6.3模擬量給定的正/反轉(zhuǎn)控制141
6.6.4MM440變頻器頻率給定線的
調(diào)整142
實踐6變頻器的頻率調(diào)整操作143
6.7MM440變頻器的多段速功能145
第7章變頻器的優(yōu)化特性設(shè)置149
7.1變頻器的優(yōu)化待性149
7.1.1失速防止功能149
7.1.2自尋速跟蹤功能150
7.1.3瞬時停電再起動功能150
7.1.4節(jié)能特性150
7.1.5電動機參數(shù)的自動調(diào)整151
7.1.6變頻和工頻的切換151
7.1.7PID控制功能152
7.1.8變頻器的保護功能152
7.2變頻器的變頻工頻切換控制153
7.2.1變頻工頻的切換方式與特點153
7.2.2變頻工頻的故障切換154
7.2.3MM440變頻器開關(guān)量輸出
功能157
7.3變頻器的PID閉環(huán)控制157
7.3.1PID控制原理157
7.3.2PID控制功能的預(yù)置160
7.3.3MM440變頻器PID的控制
實現(xiàn)162
實踐7MM440變頻器的PID控制運行164
第8章變頻器的選擇與維護167
8.1變頻器的選擇167
8.1.1變頻器的類型選擇167
8.1.2變頻器的容量選擇171
8.2變頻器外圍設(shè)備的選擇174
8.2.1斷路器174
8.2.2接觸器175
8.2.3輸入交流電抗器175
8.2.4無線電噪聲濾波器176
8.2.5制動電阻及制動單元177
8.2.6直流電抗器178
8.2.7輸出交流電抗器178
8.3變頻器的干擾及抑制179
8.3.1外部對變頻器的干擾179
8.3.2變頻器對外部的干擾179
8.3.3變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾措施181
8.4變頻器的維護185
8.5變頻器的常見故障及處理186
8.5.1變頻器常見故障及處理方法186
8.5.2MM440變頻器常見故障
及報警信息190
第9章綜合項目200
9.1恒壓供水系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)200
9.1.1項目背景200
9.1.2系統(tǒng)工作原理200
9.1.3恒壓供水系統(tǒng)分析201
9.1.4恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計202
9.1.5恒壓供水控制系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)203
9.2智能變頻除塵系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)208
9.2.1項目背景208
9.2.2系統(tǒng)功能及方案設(shè)計208
9.2.3硬件設(shè)備209
9.2.4傳感器選型209
9.2.5系統(tǒng)設(shè)計210
9.2.6調(diào)試與運行217
9.3節(jié)能工業(yè)風扇的模擬實現(xiàn)218
9.3.1項目背景218
9.3.2系統(tǒng)功能及方案設(shè)計218
9.3.3硬件設(shè)備219
9.3.4系統(tǒng)設(shè)計220
9.3.5調(diào)試與運行224
9.4冷卻塔風機控制系統(tǒng)的
模擬實現(xiàn)230
9.4.1項目背景230
9.4.2項目目的與意義230
9.4.3項目設(shè)計方案230
9.4.4調(diào)試與運行235
9.5多點檢測智能流水線系統(tǒng)的
模擬實現(xiàn)237
9.5.1項目背景與原理237
9.5.2項目設(shè)計方案237
9.5.3系統(tǒng)硬件設(shè)計239
9.5.4系統(tǒng)軟件設(shè)計242
9.5.5系統(tǒng)的調(diào)試與運行246
參考文獻250