四旋翼無人機以其新穎的布局方式和廣泛的用途成為無人機領(lǐng)域的新秀，風(fēng)行全球航空業(yè)界，迅速在民用及消費類市場上普及和應(yīng)用。四旋翼無人機“設(shè)計-研發(fā)-調(diào)試-飛行”的全過程涵蓋空氣動力學(xué)、總體設(shè)計、飛行控制、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等多個學(xué)科領(lǐng)域，是一類典型的多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng)工程問題，本書將基于民用無人機研發(fā)中心的具體產(chǎn)品UE-02，從四旋翼無人機的系統(tǒng)組成、飛行控制技術(shù)、無人機拆裝、飛行訓(xùn)練及飛行安全等五個方面展開，系統(tǒng)性地介紹四旋翼無人機設(shè)計過程中涉及到的基礎(chǔ)理論知識，并結(jié)合UE-02四旋翼無人機組裝調(diào)試及飛行作業(yè)實踐訓(xùn)練過程中的相關(guān)問題展開進行詳細講解。