本書系統(tǒng)地闡述受控航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的基本概念、基本理論和基本方法。本書共分六章，分別介紹自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、雙自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、引力梯度矩穩(wěn)定系統(tǒng)、氣動(dòng)力矩穩(wěn)定系統(tǒng)、太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)等被動(dòng)控制系統(tǒng)和小推力器系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、地磁力矩產(chǎn)生器等主動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和動(dòng)力學(xué)特性，以及姿態(tài)敏感器、姿態(tài)確定等有關(guān)內(nèi)容。 本書可作為飛行力學(xué)、飛行控制和飛行器總體設(shè)計(jì)等專業(yè)的本科生或研究生教材。對(duì)從事航天器研究與設(shè)計(jì)的專業(yè)人員也有參考價(jià)值。