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智能車輛交互行為預(yù)測與決策技術(shù)

智能車輛交互行為預(yù)測與決策技術(shù)

定  價(jià):98 元

        

  • 作者:呂超 龔建偉 李子睿 著
  • 出版時(shí)間:2021/4/1
  • ISBN:9787568297431
  • 出 版 社:北京理工大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U46 
  • 頁碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車的識別與行為預(yù)測技術(shù),以及智能車輛基于識別、預(yù)測結(jié)果的決策方法。主要包括:行為預(yù)測過程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法,交通參與者行為識別與預(yù)測的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)果分析;在智能車的決策方面則分別詳細(xì)介紹了基于規(guī)則、基于隨機(jī)過程和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為決策方法與相關(guān)的實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過程。本書對涉及的所有實(shí)驗(yàn)都提供了詳盡的過程描述以及對應(yīng)的結(jié)果分析,并融入了研究團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的研究成果。
本書可以作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無人車輛及移動(dòng)機(jī)器人等涉及行為預(yù)測與決策技術(shù)領(lǐng)域的研究參考資料與教學(xué)資料。
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