本書共分為 9 章,詳細介紹了脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航的由來、原理、類型及工作流程。通過具體病例闡述了導(dǎo)航技術(shù)在頸、胸、腰椎、骶髂關(guān)節(jié)等各個部位的應(yīng)用,以及導(dǎo)航與脊柱各類微創(chuàng)術(shù)式的結(jié)合;對脊柱創(chuàng)傷、退變、畸形、腫瘤等疾病手術(shù)治療的導(dǎo)航應(yīng)用做了較為全面的講解;對導(dǎo)航手術(shù)中常見的問題與處置也做了相應(yīng)的解答。本書既可作為脊柱外科醫(yī)生在實踐導(dǎo)航手術(shù)時的重要參考書,也可作為導(dǎo)航技術(shù)培訓(xùn)的教科書,助力提高脊柱外科手術(shù)的安全性、高效性和微創(chuàng)性,推動脊柱外科向更高層次發(fā)展。
參與編寫的專家都是在脊柱導(dǎo)航手術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗的臨床專家和對導(dǎo)航設(shè)備與原理相當熟悉的工程師,對希望開展脊柱導(dǎo)航手術(shù)的醫(yī)生而言,《導(dǎo)航脊柱外科手術(shù)學》將是為數(shù)不多的重要參考書。同時,本書特別撰寫了導(dǎo)航在脊柱微創(chuàng)領(lǐng)域的應(yīng)用,以及在應(yīng)用過程中的注意事項、可能出現(xiàn)的問題與應(yīng)對措施。相信這些來自臨床一線的寶貴經(jīng)驗將有助于臨床醫(yī)生理解和掌握導(dǎo)航手術(shù)的精髓和要領(lǐng),推動手術(shù)安全性的提高。
隨著對脊柱疾病病理生理機制認識的不斷深入、減壓矯形與內(nèi)固定器材的不斷進步、人民生活水平和健康水平的不斷提高,對脊柱健康與外科手術(shù)的需求也在不斷增加。近幾十年來,脊柱外科手術(shù)的年手術(shù)量一直呈正增長態(tài)勢。如何確保脊柱外科手術(shù)的安全性,一直是整個手術(shù)過程中重要的考量,也是長期以來外科醫(yī)生尤其是脊柱外科醫(yī)生面臨的重要挑戰(zhàn)。手術(shù)安全性與有效性的構(gòu)成要素是多方面的,有醫(yī)生技術(shù)因素,體力、視力、應(yīng)變能力方面的因素,手術(shù)各環(huán)節(jié)的相關(guān)因素,還有患者的個體差異、功能差異,以及應(yīng)對這些差異的計劃優(yōu)劣、手段優(yōu)劣等因素,秀的外科醫(yī)生仍然有力所不逮、雙眼無法透視、雙手無法完全掌控之處。因此。對手術(shù)安全性的不懈追求也推動了脊柱導(dǎo)航手術(shù)技術(shù)的不斷完善與發(fā)展。
中國醫(yī)師協(xié)會骨科醫(yī)師分會脊柱微創(chuàng)專業(yè)委員會在主任委員周躍教授的倡導(dǎo)下、在時任骨科醫(yī)師分會會長干巖教授的支持下。干2018年6 月成立了數(shù)字化技術(shù)與導(dǎo)航研究學組,由脊柱微創(chuàng)專業(yè)委員會副主任委員葉曉健教授擔任組長,孟志斌、錢濟先、張超、徐峰四位教授擔任副組長,全國50余位脊柱外科學專家擔任學組委員,旨在推動數(shù)字化和導(dǎo)航技術(shù)在脊柱外科,尤其在微創(chuàng)脊柱外科領(lǐng)域的應(yīng)用。三年來,學組聯(lián)合脊柱外科學專家在全國各地開展了十余次技術(shù)培訓(xùn)、講座、手術(shù)演示、觀摩、實況轉(zhuǎn)播等活動,為數(shù)字化導(dǎo)航技術(shù)在脊柱外科領(lǐng)域的應(yīng)用與普及打下了堅實的基礎(chǔ)。
在全國巡講的過程中,以及各地醫(yī)院開展和應(yīng)用初期的反饋中,我們發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航脊柱外科手術(shù)的普及量仍然不足,導(dǎo)航手術(shù)的優(yōu)點尚未很好地被認識和開發(fā)。同時,導(dǎo)航手術(shù)過程中所遇到的問題仍然存在很多認識和應(yīng)對上的不足。因此。導(dǎo)航學組的主要成員意識到有必要撰寫一本《導(dǎo)航脊柱外科手術(shù)學》,把每一次巡講的內(nèi)容加以記錄、歸納、整理,編撰成全面、系統(tǒng)的脊柱外科導(dǎo)航手術(shù)參考書。
參與編寫的專家都是在脊柱導(dǎo)航手術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗的臨床專家和對導(dǎo)航設(shè)備與原理相當熟悉的工程師,對希望開展脊柱導(dǎo)航手術(shù)的醫(yī)生而言,《導(dǎo)航脊柱外科手術(shù)學》將是為數(shù)不多的重要參考書。同時,本書特別撰寫了導(dǎo)航在脊柱微創(chuàng)領(lǐng)域的應(yīng)用,以及在應(yīng)用過程中的注意事項、可能出現(xiàn)的問題與應(yīng)對措施。相信這些來自臨床一線的寶貴經(jīng)驗將有助于臨床醫(yī)生理解和掌握導(dǎo)航手術(shù)的精髓和要領(lǐng),推動手術(shù)安全性的提高。導(dǎo)航脊柱外科手術(shù)是科技發(fā)展的應(yīng)用,編者悉數(shù)傾盡各自的臨床經(jīng)驗,但仍會掛一漏萬,希望廣大讀者予以指正,以便后期修訂時更正。
衷心感謝所有參與的專家、學者、讀者!衷心希望本書對脊柱外科同道帶來助益!
葉曉健 周 躍
葉曉健,主任醫(yī)師,教授,博士研究生導(dǎo)師。上海交通大學醫(yī)學院附屬同仁醫(yī)院骨科主任,上海交通大學醫(yī)學院虹橋國際醫(yī)學研究院副院長,中國醫(yī)師協(xié)會第三屆內(nèi)鏡醫(yī)師分會常委、脊柱內(nèi)鏡專業(yè)委員會副主任委員,中國醫(yī)師協(xié)會第四屆骨科醫(yī)師分會脊柱微創(chuàng)專業(yè)委員會副主任委員、數(shù)字化技術(shù)與導(dǎo)航研究學組組長,中國康復(fù)醫(yī)學會脊柱脊髓專業(yè)委員會委員、數(shù)字脊柱外科學組副組長,中國研究型醫(yī)院學會脊柱外科專業(yè)委員會微創(chuàng)脊柱學組組長。
周躍,主任醫(yī)師,教授,博士研究生導(dǎo)師。陸軍軍醫(yī)大學第二附屬醫(yī)院(新橋醫(yī)院)骨科三級教授,國際微創(chuàng)脊柱外科學會(ISMISS)副主席、侯任主席,中國醫(yī)師協(xié)會第三屆內(nèi)鏡醫(yī)師分會副會長、脊柱內(nèi)鏡專業(yè)委員會主任委員,中國醫(yī)師協(xié)會第四屆骨科醫(yī)師分會副會長、脊柱微創(chuàng)專業(yè)委員會主任委員,中國康復(fù)醫(yī)學會脊柱脊髓專業(yè)委員會副主任委員、數(shù)字脊柱外科學組組長,中國研究型醫(yī)院學會骨科創(chuàng)新與轉(zhuǎn)化專業(yè)委員會副主任委員、微創(chuàng)學組主任委員。
章 計算機導(dǎo)航發(fā)展簡史 1
節(jié) 全球衛(wèi)星導(dǎo)航的基本原理 · 2
第二節(jié) 計算機導(dǎo)航在醫(yī)學領(lǐng)域的應(yīng)用 · 3
第三節(jié) 現(xiàn)代數(shù)字影像技術(shù)與導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)系 · 12
第四節(jié) 脊柱外科導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用 · 17
第二章 脊柱外科導(dǎo)航基本原理與分類 21
節(jié) 光學導(dǎo)航 · 22
第二節(jié) 電磁導(dǎo)航 · 31
第三節(jié) 超聲導(dǎo)航 · 50
第四節(jié) 影像融合導(dǎo)航技術(shù) · 67
第五節(jié) 虛擬現(xiàn)實導(dǎo)航 · 72
第三章 光學導(dǎo)航的標準工作流程 79
節(jié) 光學導(dǎo)航操作流程和注意事項 · 80
第二節(jié) 標準和自制手術(shù)工具的驗證流程及類型要求 · 86
第三節(jié) 不同手術(shù)類型中參考架位置的選擇 · 88
第四章 導(dǎo)航輔助頸椎手術(shù) 93
節(jié) 導(dǎo)航輔助頸椎前路手術(shù) · 94
第二節(jié) 導(dǎo)航輔助齒狀突骨折經(jīng)皮內(nèi)固定 · 101
第三節(jié) 導(dǎo)航輔助上頸椎手術(shù) · 107
第四節(jié) 導(dǎo)航輔助頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定 · 119
第五節(jié) 導(dǎo)航輔助頸椎內(nèi)鏡手術(shù) · 123
第五章 導(dǎo)航輔助胸、腰椎手術(shù) 137
節(jié) 導(dǎo)航輔助開放或經(jīng)皮椎弓根螺釘固定 · 138
第二節(jié) 導(dǎo)航輔助骨質(zhì)疏松骨折椎體成形術(shù) · 144
第三節(jié) 導(dǎo)航輔助微創(chuàng)經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù) · 150
第四節(jié) 導(dǎo)航輔助骨皮質(zhì)螺釘固定術(shù) · 155
第五節(jié) 導(dǎo)航輔助腰椎側(cè)方入路椎間融合術(shù) · 165
第六節(jié) 導(dǎo)航輔助腰椎內(nèi)鏡手術(shù) · 175
第六章 導(dǎo)航輔助骶髂關(guān)節(jié)固定手術(shù) 191
第七章 導(dǎo)航輔助脊柱矯形手術(shù) 203
第八章 導(dǎo)航輔助脊柱腫瘤手術(shù) 227
第九章 導(dǎo)航手術(shù)中的問題與處置 239