Matlab/Simulink動力學(xué)建模與控制仿真實例分析
定 價:39 元
叢書名:普通高等教育系列教材
- 作者:王硯等編著
- 出版時間:2022/3/1
- ISBN:9787111693017
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP312MA
- 頁碼:176頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書結(jié)合力學(xué)方面常見的一些問題,分五大部分。即基本運算、常用功能模塊、一般動力學(xué)系統(tǒng)仿真、振動系統(tǒng)仿真模型和動力學(xué)控制,介紹了63個實例。書末的附錄還給出了課程設(shè)計的研究題目以及課程設(shè)計范例,可供有課程設(shè)計環(huán)節(jié)的專業(yè)學(xué)生選擇使用。本書為與機(jī)械工業(yè)出版社出版的《Matlab/Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真》配套的參考書,可供讀者在學(xué)習(xí)時參考,或在學(xué)習(xí)“動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真”課程的上機(jī)實踐環(huán)節(jié)中使用。
第1部分 基本運算
設(shè)計實例1 矩陣的基本運算和線性代數(shù)方程的求解
設(shè)計實例2 特征值與特征向量的計算
設(shè)計實例3 卷積積分計算
設(shè)計實例4 隨機(jī)信號分析
設(shè)計實例5 離散系統(tǒng)的差商和差分的仿真模型
設(shè)計實例6 簡諧波的合成——李薩如圖形
設(shè)計實例7 振動與“拍”現(xiàn)象
設(shè)計實例8 代數(shù)環(huán)問題仿真
設(shè)計實例9 Matlab在求解微分方程中的應(yīng)用
設(shè)計實例10 信號的快速傅里葉2換
設(shè)計實例11 曲線擬合
設(shè)計實例12 廣義逆(偽逆)計算
設(shè)計實例13 二維、三維圖形繪制
第2部分 常用功能模塊
設(shè)計實例14 Simulink與Matlab數(shù)據(jù)接口設(shè)計
設(shè)計實例15 Function與Matlab Function模塊
設(shè)計實例16 使能子系統(tǒng)的應(yīng)用
設(shè)計實例17 觸發(fā)子系統(tǒng)的應(yīng)用
設(shè)計實例18 高級積分器的應(yīng)用
設(shè)計實例19 數(shù)據(jù)文件.mat的應(yīng)用
設(shè)計實例20 求解邊值問題的打靶法
第3部分 一般動力學(xué)系統(tǒng)仿真
設(shè)計實例21 蹦極跳系統(tǒng)的動力學(xué)仿真
設(shè)計實例22 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運動學(xué)仿真(速度分析)
設(shè)計實例23 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運動學(xué)仿真(加速度分析)
設(shè)計實例24 非線性擺和線性擺系統(tǒng)的仿真
設(shè)計實例25 時2系統(tǒng)的動力學(xué)仿真
設(shè)計實例26 威爾遜法計算三自由度簡諧受迫振動
設(shè)計實例27 線性加速度法計算三自由度簡諧受迫振動
設(shè)計實例28 彈性梁的有限元分析
第4部分 振動系統(tǒng)仿真模型
設(shè)計實例29 單自由度阻尼系統(tǒng)的自由振動與受迫振動系統(tǒng)動力學(xué)仿真
設(shè)計實例30 系統(tǒng)在任意方波激勵下的響應(yīng)分析
設(shè)計實例31 一維彈性系統(tǒng)振動的仿真
設(shè)計實例32 系統(tǒng)在2頻激勵下的響應(yīng)
設(shè)計實例33 動力吸振器系統(tǒng)仿真
設(shè)計實例34 基于傳遞函數(shù)模型單自由度系統(tǒng)幅頻和相頻特性曲線
設(shè)計實例35 實頻特性曲線和虛頻特性曲線
設(shè)計實例36 狀態(tài)空間仿真模型
設(shè)計實例37 多自由度振動系統(tǒng)狀態(tài)空間模型仿真
設(shè)計實例38 零階保持器下的狀態(tài)相似離散化模型
設(shè)計實例39 線性時2系統(tǒng)的狀態(tài)空間仿真模型
設(shè)計實例40 狀態(tài)空間模型的相似2換
設(shè)計實例41 動態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型仿真
設(shè)計實例42 二自由度車輛懸架系統(tǒng)的頻域分析
設(shè)計實例43 基于傳遞函數(shù)模型下任意激勵下系統(tǒng)的響應(yīng)
設(shè)計實例44 二階系統(tǒng)臨界阻尼下對初始條件的響應(yīng)分析
設(shè)計實例45 復(fù)模態(tài)分析法(對稱系統(tǒng))
設(shè)計實例46 二維彈性薄膜的振動
第5部分 動力學(xué)控制
設(shè)計實例47 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
設(shè)計實例48 振動脈沖控制
設(shè)計實例49 小車的動力學(xué)控制問題
設(shè)計實例50 直流電動機(jī)2小耗能規(guī)律分析
設(shè)計實例51 具有反饋控制的隔振器響應(yīng)分析
設(shè)計實例52 直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)仿真
設(shè)計實例53 汽車速度調(diào)節(jié)PID控制系統(tǒng)仿真
設(shè)計實例54 非線性汽車速度控制
設(shè)計實例55 倒立擺的控制
設(shè)計實例56 系統(tǒng)串并聯(lián)模型仿真(復(fù)數(shù)模塊)
設(shè)計實例57 二自由度車輛懸架系統(tǒng)的2優(yōu)控制
設(shè)計實例58 轉(zhuǎn)子振動模態(tài)控制法
設(shè)計實例59 四自由度懸架振動模態(tài)控制法
設(shè)計實例60 模糊PID控制法
設(shè)計實例61 2質(zhì)量系統(tǒng)動力學(xué)問題
設(shè)計實例62 飛球調(diào)速器建模與波動分析
設(shè)計實例63 磁懸浮PID控制系統(tǒng)
附錄
附錄A 課程設(shè)計預(yù)選題目表
附錄B 動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真課程設(shè)計范例
附錄C Matlab命令匯總
附錄D Matlab/Simulink部分功能設(shè)置
參考文獻(xiàn)