序言
前言
第1章　汽車電子技術概述 1
1.1　汽車電子的發(fā)展史 1
1.2　汽車電子的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2
1.3　本章小結 5
思考題 5
第2章　汽車電子系統(tǒng) 6
2.1　傳感器基礎 6
2.1.1　傳感器的定義與組成 6
2.1.2　傳感器的分類與基本特點 7
2.1.3　傳感器的靜態(tài)特性與動態(tài)特性 8
2.2　汽車用傳感器 9
2.2.1　曲軸位置傳感器 9
2.2.2　速度傳感器 13
2.2.3　溫度傳感器 14
2.2.4　壓力傳感器 15
2.3　汽車傳動系統(tǒng) 16
2.3.1　離合器 16
2.3.2　變速器 18
2.3.3　傳動裝置 20
2.3.4　驅(qū)動橋 21
2.4　車身電子控制系統(tǒng) 23
2.4.1　中央控制門鎖系統(tǒng) 24
2.4.2　防護系統(tǒng) 25
2.4.3　防盜系統(tǒng) 27
2.4.4　空調(diào)系統(tǒng) 29
2.5　底盤電子控制系統(tǒng) 30
2.5.1　電子控制懸架系統(tǒng) 30
2.5.2　防抱死制動系統(tǒng) 31
2.5.3　驅(qū)動防滑控制系統(tǒng) 32
2.5.4　穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 35
2.6　電磁兼容 37
2.6.1　電磁兼容概述 37
2.6.2　電磁兼容問題 39
2.6.3　EMC故障診斷方法 41
2.6.4　電磁兼容設計 41
2.7　本章小結 47
思考題 47
參考文獻 47
第3章　汽車嵌入式系統(tǒng)控制網(wǎng)絡 49
3.1　網(wǎng)絡技術在汽車中的應用 49
3.1.1　網(wǎng)絡技術在汽車內(nèi)部的應用 49
3.1.2　汽車內(nèi)部網(wǎng)絡標準 51
3.1.3　控制局域網(wǎng)絡的應用 51
3.1.4　網(wǎng)絡技術在汽車外部的應用 52
3.2　車載控制網(wǎng)絡 52
3.2.1　汽車控制網(wǎng)絡的分類 53
3.2.2　不同控制網(wǎng)絡的特點 56
3.2.3　汽車安全總線 61
3.3　CAN總線 63
3.3.1　CAN總線簡介 63
3.3.2　CAN總線的組成 65
3.3.3　CAN總線系統(tǒng)元件的功能 67
3.3.4　CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程 70
3.3.5　CAN總線的應用 74
3.4　LIN總線 78
3.4.1　LIN總線簡介 78
3.4.2　LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸 82
3.4.3　LIN總線的應用 85
3.5　FlexRay總線 88
3.5.1　FlexRay總線簡介 88
3.5.2　FlexRay總線的結構 88
3.5.3　FlexRay總線的特性 91
3.5.4　FlexRay總線的應用 92
3.6　本章小結 94
思考題 94
參考文獻 95
第4章　AUTOSAR體系 96
4.1　AUTOSAR體系簡介 96
4.1.1　AUTOSAR標準的產(chǎn)生與發(fā)展 96
4.1.2　AUTOSAR系統(tǒng)的核心思想及目標 98
4.1.3　AUTOSAR系統(tǒng)功能及作用領域 99
4.2　AUTOSAR技術架構 99
4.2.1　AUTOSAR分層模型 99
4.2.2　AUTOSAR標準化的應用接口 100
4.2.3　AUTOSAR方法論 100
4.2.4　AUTOSAR系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術 102
4.3　基礎軟件層 105
4.3.1　ECU抽象層 105
4.3.2　服務層 107
4.3.3　微控制器抽象層 114
4.3.4　復雜驅(qū)動層 120
4.4　運行時環(huán)境層 121
4.4.1　運行時環(huán)境 121
4.4.2　虛擬功能總線 122
4.5　應用層 124
4.5.1　AUTOSAR端口 124
4.5.2　軟件組件 124
4.5.3　基于Simulink的軟件組件開發(fā) 125
4.6　AUTOSAR的前景 129
4.6.1　AUTOSAR的優(yōu)缺點 129
4.6.2　AUTOSAR的發(fā)展趨勢 130
4.7　本章小結 131
思考題 131
參考文獻 131
第5章　基于模型的設計 132
5.1　基于模型的設計方法概述 132
5.1.1　基于模型的設計方法的產(chǎn)生 132
5.1.2　基于模型的設計方法的優(yōu)勢 133
5.2　基于模型的設計工具 135
5.2.1　建模與仿真工具：MATLAB/Simulink 135
5.2.2　有限狀態(tài)機圖形實現(xiàn)工具：Stateflow 136
5.3　基于模型的設計方法的研究 137
5.3.1　基于模型的設計流程 137
5.3.2　微分方程的Simulink建模 137
5.3.3　簡單系統(tǒng)的建模與仿真 142
5.3.4　離散系統(tǒng)的建模與仿真 143
5.3.5　連續(xù)系統(tǒng)的建模與仿真 147
5.3.6　線性系統(tǒng)的建模與仿真 150
5.3.7　非線性系統(tǒng)的建模與仿真 155
5.3.8　混合系統(tǒng)的建模與仿真 158
5.3.9　集成、測試與驗證 162
5.4　電動汽車直流驅(qū)動仿真建模實例 163
5.5　電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗仿真建模實例 172
5.6　本章小結 179
思考題 179
參考文獻 179
第6章　V模式的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與測試 181
6.1　V模式基礎 181
6.2　建模與算法仿真 186
6.2.1　基于模型的設計 186
6.2.2　建模和仿真決策 189
6.2.3　Stateflow工具介紹與實例 190
6.2.4　代碼的生成和優(yōu)化 197
6.2.5　Embedded Coder工具介紹與實例 200
6.3　硬件在環(huán)測試 204
6.3.1　ECU功能測試 205
6.