本書采用“案例式教學，任務驅(qū)動”的理念，按照學生認知規(guī)律進行編寫。本書共分11章，第1章至第8章介紹了單片機的內(nèi)部資源，包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)、單片機最小系統(tǒng)、C51程序設計、數(shù)碼管、矩陣按鍵、中斷、定時器、串口等知識； 第9章介紹了單片機的擴展與接口技術，包括LCD液晶、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、單總線、I2C、SPI總線技術； 第10章介紹了直流電機、步進電機、舵機的控制； 第11章以電子版方式介紹了應用于期末作品答辯及實踐教學競賽的電子版綜合題目設計。
本書進行了單片機教學的創(chuàng)新性改革，配有詳細的零基礎授課視頻以及二維碼演示視頻； 開發(fā)了與教材案例、綜合設計完全配套的51單片機開發(fā)板； 配備了豐富的Proteus仿真配套資源； 融入了課程思政思想； 給出了完善的案例代碼、教學課件、教學方法和平時考核、期末考試作品答辯方法； 并提供了免費資料獲取和聯(lián)系方式，為廣大教師和使用者提供了交流經(jīng)驗的平臺。本書的參編人員都是擁有多年實際項目研發(fā)經(jīng)驗的資深教師，引領讀者從實踐過程中提高自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。全書采用設定任務→任務思路→硬件結(jié)構(gòu)設計→原理圖設計→程序編寫→實物、仿真結(jié)果展示→程序分析的思路進行闡述，目的是讓讀者根據(jù)鮮活的實例，激發(fā)學習興趣，快速掌握知識點，達到學以致用的目的。
本書可作為大學本科（或較高層次�？疲╇娮有畔ⅰ㈦姎夤こ�、物聯(lián)網(wǎng)、計算機、機器人、機電一體化等相關工科專業(yè)單片機課程教材，也可作為課程設計、綜合實訓、畢業(yè)設計、電子科技競賽以及工程技術人員的參考書。