本書系統(tǒng)地介紹了無人偵察機光電平臺作為新型軍事偵察手段的基本概念和基礎(chǔ)知識，以及利用該光電平臺對地面目標(biāo)進行定位的基本原理和技術(shù)方法。全書首先歸納總結(jié)了機載光電平臺的系統(tǒng)組成、發(fā)展現(xiàn)狀、基本原理和對地面目標(biāo)進行定位的基本方法距離角度定位法的基礎(chǔ)理論；然后在對距離角度定位法進行誤差分析的基礎(chǔ)上，從規(guī)避和補償誤差來源的角度闡述了幾類改進算法；后介紹了計算機視覺相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機載光電平臺目標(biāo)定位中的核心算法和發(fā)展前沿，以引導(dǎo)讀者更深入地掌握目標(biāo)定位領(lǐng)域的技術(shù)原理。
本書可以作為高等院校電子信息工程、信號與信息處理等專業(yè)的本科生或研究生參考書，也可作為無人機技術(shù)專業(yè)相關(guān)人員的參考資料。