本書根據(jù)汽車專業(yè)一體化教學的需要進行編寫，在編寫過程中充分考慮高職高專學生的特點，以適應社會需要為目標，突出了基礎理論知識的應用和實踐能力的培養(yǎng)，具有較強的針對性和實用性，充分體現(xiàn)了一體化教材的特點。
本書共5個項目，內(nèi)容包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。另外，每個項目后還設有思考練習，便于學生鞏固所學知識。本書適合作為高等職業(yè)院校汽車電子技術、汽車檢測與維修、汽車運用與維護等相關專業(yè)的教材，也可作為成人教育、汽車培訓行業(yè)等的參考教材。
雙色印刷。本書是根據(jù)汽車專業(yè)一體化教學的需要進行編寫的。在編寫過程中充分考慮高職高專是以培養(yǎng)技術應用型專門人才為根本任務，以適應社會需要為目標，在內(nèi)容上突出了基礎理論知識的應用和實踐能力的培養(yǎng)，突出針對性和實用性，強化實踐教學，并結合高職高專學生的思維特點，大量采用圖解的形式將復雜的內(nèi)容簡單化，并通過拆分知識點，使之通俗易懂，充分體現(xiàn)了一體化教材的特點。本書許多技術數(shù)據(jù)和維修方法進行了實際測量和試驗驗證，內(nèi)容新穎、圖文并茂、實用性強，另外，還增加了一些汽車技術前沿知識，以增長見識，拓寬視野，滿足學習需要。
近年來，我國高職高專教育得到了快速的發(fā)展，成為我國高等教育
的重要力量。高職高專教育的發(fā)展，需要各方面的支持和配合，其中教材
建設是首要工作之一。為了更好地滿足高職高專教育改革與發(fā)展的形勢，
結合目前汽車維修行業(yè)的需求，大力推行工學結合人才培養(yǎng)模式的改革，
學習和落實工學結合的教育理念，強化高職高專辦學特色，提高學生職業(yè)
技能，提升教學質(zhì)量，我們對現(xiàn)有的課程體系和教學方法進行了改革，探
索課堂與實習地點的一體化，加大課程建設與改革的力度，融教、學、
做為體，緊密結合生產(chǎn)實際，特編寫了本教材。為了達到更好的教學
效果，本書采取項目教學的方法進行編寫。
按照高等職業(yè)教育汽車運用與維修專業(yè)領域技能型緊缺人才培養(yǎng)指導
方案要求，高職高專教育工學結合教學模式和教、學、做為一體的教
學方法，本書采用理實一體的編寫思路，每個項目均包含理論（相關知
識）和實踐（項目實施），理論部分體現(xiàn)汽車電控的基礎性和實用技術；實
踐部分的診斷方法和檢測數(shù)據(jù)增強了新技術和針對性（針對主流車型）。
近半個世紀以來，汽車技術的發(fā)展主要是汽車電器與電子技術的發(fā)展，汽
車電子化是汽車發(fā)展的必由之路。在我國，隨著汽車保有量的不斷增加，維修
方面的技術人才，尤其是汽車電子技術人才需求量也日益增大。同時，電子控
制技術在汽車上的應用越來越多，裝有多種電子產(chǎn)品的汽車在國內(nèi)市場大量銷
售后，給汽車維修和保養(yǎng)工作帶來了不少困難。作為汽車維修技術人員，要具
有一定的汽車專業(yè)知識和實際技能，對汽車電子系統(tǒng)有較全面的了解，熟悉汽
車電氣設備和電子設備的不同種類與結構，掌握汽車電子系統(tǒng)常見故障的診斷
與排除方法，能動手對電子設備進行檢查、調(diào)試、故障診斷和排除。
本書共分為5個項目，包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、
驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制助力轉(zhuǎn)向系
統(tǒng)。本書以現(xiàn)代汽車電子技術為核心，介紹了汽車底盤電控的作用、類型
及其構造、原理；在項目實施中，按照實際檢修流程，對各個電控系統(tǒng)的
基本檢查與調(diào)整、常見故障原因分析及排除等內(nèi)容進行能力訓練安排。通
過不同項目的學習實踐，可以使學生掌握各個電控系統(tǒng)的基本理論知識，
并能排除各個電控系統(tǒng)的常見故障。同時，在每個項目后面附有思考練習
題，測試學生的知識掌握程度。
本書在編寫過程中參考了部分國內(nèi)外出版的同類教材和圖書，并對許
多技術數(shù)據(jù)和維修方法進行了實際測量和試驗驗證。本書內(nèi)容新穎、圖文
并茂，內(nèi)容豐富，實用性強，適合作為高等職業(yè)院校汽車電子技術、汽車
檢測與維修、汽車運用與維護等相關專業(yè)的教材，也可作為成人教育、汽
車培訓行業(yè)等的參考教材。
本書由北京電子科技職業(yè)學院呂江毅、成林任主編，由北京電子科技
職業(yè)學院王茂美、王谷娜、隋美麗任副主編。具體編寫分工：成林編寫項
目一，王茂美編寫項目二，呂江毅編寫項目三，隋美麗編寫項目四，王谷
娜編寫項目五，全書由成林統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中，得到各方面的熱情支持，并參考了許多文獻，得
到了北京祥龍博瑞汽車服務（集團）有限公司、中國北方車輛有限公司、
神龍汽車有限公司，以及中國汽車技術研究中心等單位的大力支持，并提
出了許多寶貴的意見，在此深表感謝。本書的編寫參考了大量的資料和文
獻，在此向原作者表示崇高的敬意。
由于編者水平所限，加之時間倉促及實踐經(jīng)驗不足，書中存在的疏漏
與不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編 者
2016年3月于北京
項目一 電控自動變速器......................................1
項目描述..............................................................................2
項目分析..............................................................................2
相關知識..............................................................................2
一、自動變速器發(fā)展概況..............................................2
二、自動變速器的類型..................................................3
三、自動變速器的特點..................................................4
四、電控自動變速器的結構與工作原理......................5
項目實施............................................................................29
思考練習............................................................................50
項目二 防抱死制動系統(tǒng)(ABS)..........................52
項目描述............................................................................53
項目分析............................................................................53
相關知識............................................................................53
一、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）概述....................53
二、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的理論基礎........54
三、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的作用................56
四、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的組成................56
五、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作過程........67
六、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制方式........70
七、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制參數(shù)........72
八、ABS系統(tǒng)的故障診斷與排除................................72
項目實施..........................................................................77
思考練習..........................................................................87
項目三 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）..................88
項目描述............................................................................89
項目分析............................................................................89
相關知識............................................................................89
一、汽車驅(qū)動防滑控制概述........................................89
二、ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較................................93
三、典型ASR系統(tǒng)/豐田車系防抱死制動
與驅(qū)動防滑（ABS/TRC）...................................94
四、ASR常見故障及診斷............................................98
項目實施..........................................................................104
思考練習..........................................................................111
項目四 電子控制懸架系統(tǒng).............................112
項目描述..........................................................................113
項目分析..........................................................................113
相關知識..........................................................................113
一、電控懸架概述......................................................113
二、電子控制空氣懸架系統(tǒng)組成及原理..................116
三、電控懸架的檢修注意事項..................................126
項目實施..........................................................................127
思考練習..........................................................................134
項目五 電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)......................137
項目描述..........................................................................138
項目分析..........................................................................138
相關知識..........................................................................138
一、機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)......................................138
二、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)......................................140
三、電控式電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)..................................149
四、機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷..................152
五、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷..................155
六、電控式電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷..............156
項目實施..........................................................................157
思考練習..........................................................................161
參考文獻..........................................................163
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