本書(shū)是《智能車(chē)輛理論與應(yīng)用》一書(shū)的修訂版（第2版），同時(shí)也是“智能車(chē)輛理論與應(yīng)用”研究生慕課配套教材。全書(shū)共9章，包括：概述；智能車(chē)輛環(huán)境感知；深度學(xué)習(xí)及其在環(huán)境感知中的應(yīng)用；智能車(chē)輛SLAM；智能車(chē)輛行為決策；智能車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；智能車(chē)輛模型預(yù)測(cè)控制；智能網(wǎng)聯(lián)；智能車(chē)輛測(cè)試方法與評(píng)價(jià)。��
為了方便教學(xué)，書(shū)中增加了大量的實(shí)際操作案例，包括基于ROS框架的可通行區(qū)域檢測(cè)、基于Python庫(kù)scikit-learn的激光雷達(dá)點(diǎn)云負(fù)障礙檢測(cè)、基于Adaboost與攝像機(jī)圖像的車(chē)輛檢測(cè)、采用ResNet模型使用Keras框架的場(chǎng)景識(shí)別、自制數(shù)據(jù)集并訓(xùn)練YOLO v5檢測(cè)模型、ORB SLAM、ROS與V-REP聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃案例、綜合測(cè)試案例等。��
本書(shū)可作為高等院校機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)的研究生教材，也可供各類(lèi)具有一定基礎(chǔ)知識(shí)的智能車(chē)輛從業(yè)人員參考使用。