本教材是依據“國家十四五規(guī)劃教材”的指導思想編寫，是四年制普通本科階段用教材。根據教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制定的材料力學教學基本要求，注意到培養(yǎng)的實際生源情況，書中知識體系構建以夠用、實用為原則，以服務于長三角地區(qū)經濟以及全國其他地區(qū)經濟為目的，注意前后課程的銜接，做到循序漸進，由淺入深，再由理論融合實踐應用，充分體現高等教育理論與實踐并重特色。在教材編寫過程中，重視基礎與應用，使教材具有較強的教學適用性，在內容納闡述與表達方面，力求論述嚴謹、簡明扼要、層次分明，并在內容和習題部分進行了全面更新，增加了ABAQUS有限元基本概念以及數值模擬與分析等內容，教會學生利用ABAQUS軟件建模分析材料力學問題，提高學生運用先進的科學技術解決工程實際問題的能力。
本教材共10章，內容包括：緒論，軸向拉伸和壓縮，剪切與擠壓，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，彎曲變形，應力狀態(tài)和強度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定。
本教材適用于四年制普通本科院校的土木工程、水利等各專業(yè)，也可供其他專業(yè)及有關工程技術人員參考。