第一章　緒論
1.1　多移動機器人系統簡介
1.1.1  多移動機器人系統的優(yōu)點
1.1.2  多移動機器人系統的應用領域
1.1.3  多移動機器人系統的性能衡量指標
1.2　多移動機器人研究的主要內容
1.2.1  多移動機器人協作的體系結構
1.2.2  多移動機器人的任務分配
1.2.3  多移動機器人協作環(huán)境感知與定位
1.2.4　多移動機器人團隊的重構技術
1.2.5  多移動機器人的機器學習
1.3　多移動機器人系統研究趨勢
1.3.1　異質多移動機器人系統
1.3.2　具有容錯機制的多移動機器人系統
第二章　多機器人體系結構
2.1　多機器人體系結構概述
2.2　面向探測任務的單機器人體系結構
2.3　協作多機器人體系結構
2.4　協作多機器人系統實驗平臺
2.4.1　機器人的驅動與控制系統
2.4.2　傳感和通信系統
2.5　協作多機器人軟件平臺
2.5.1　協作多機器人系統功能結構
2.5.2　協作多機器人系統控制平臺
2.6　小結
第三章　多移動機器人通信
3.1　多移動機器人通信機制的研究
3.1.1  多移動機器人通信系統研究現狀
3.1.2　通信研究主要內容
3.2　多移動機器人通信協議分析
3.2.1  多移動機器人通信網絡路由協議及其評價標準
3.2.2　基于TCP傳輸的平面路由協議分析
3.2.3　復雜環(huán)境下的通信協議分析
3.3　基于通信的多移動機器人區(qū)域覆蓋
3.3.1　正多邊形區(qū)域覆蓋理論
3.3.2　仿真實驗
3.3.3　網絡抗毀性分析
3.4　基于簇的按需路由通信機制研究
3.4.1　通信網絡數據包的截獲
3.4.2　機器人鄰居鏈表的維護
3.4.3　簇結構的建立與維護
3.4.4　路由發(fā)現
3.4.5　兩跳拓撲數據結構
3.4.6　鏈.路重構
3.5　多移動機器人通信系統設計與實驗
3.5.1  多移動機器人通信系統設計
3.5.2  多移動機器人通信系統實驗
3.6　小結
第四章 多移動機器人協同機制
第五章  多移動機器人協作定位與建圖
第六章 多移動機器人的目標協作跟蹤
第七章 多機器人應用實例
第八章 多機器人的研究與應用展望
參考文獻