本書借助小波分解理論，提出利用一維小波系數(shù)和二維小波系數(shù)描述連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線(包括輸出函數(shù)曲線和連桿軌跡曲線)的方法，同時給出連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線小波系數(shù)的幾何意義。在此基礎(chǔ)上，重點分析連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線與對應(yīng)小波系數(shù)的關(guān)系,建立連桿機(jī)構(gòu)輸出小波特征參數(shù)的級數(shù)選取機(jī)制。以典型的平面四桿機(jī)構(gòu)、平面五桿機(jī)構(gòu)、平面六桿機(jī)構(gòu)，以及球面四桿機(jī)構(gòu)、空間RCCC機(jī)構(gòu)和空間RRSS機(jī)構(gòu)為應(yīng)用對象，詳細(xì)討論多位置、非整周期設(shè)計要求的函數(shù)綜合、軌跡綜合和剛體導(dǎo)引綜合方法，并進(jìn)行設(shè)計，給出相應(yīng)的綜合公式、步驟、算例。

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