王子鵬在跟馬長勛先生學拳的過程中發(fā)現(xiàn)，學習推手能更好地理解拳論、促進太極拳其他項目學習。故而在隨老師馬長勛先生練拳的過程中，不斷摸索著改良太極拳的訓練。而他的這一想法，與馬長勛先生多年來練拳、教拳的思考不謀而合。于是，他將太極拳推手的諸多問題凝煉為81個小節(jié)，配以馬長勛老師教拳、教推手的照片，附以傾盡心力為自己的探索做實驗的記錄，以期廣大太極拳愛好者借這些詳實的練拳體會、細則體悟到身，依此炮制，步入懂勁之門。