第1章數(shù)控機床概論1
1.1數(shù)控技術(shù)概述1
1.1.1數(shù)控技術(shù)基本概念1
1.1.2數(shù)字控制相關(guān)應(yīng)用1
1.1.3數(shù)控機床的工作原理及基本結(jié)構(gòu)2
1.2數(shù)控機床的分類3
1.2.1按加工工藝方法分類3
1.2.2按控制運動的方式分類3
1.2.3按驅(qū)動裝置的特點分類4
1.2.4按控制聯(lián)動的坐標(biāo)軸數(shù)分類5
1.2.5按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類6
1.2.6按工藝用途分類7
1.3數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與現(xiàn)狀8
1.3.1數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生8
1.3.2數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀8
1.4實訓(xùn)/Training9
習(xí)題11

第2章數(shù)控系統(tǒng)基本原理與結(jié)構(gòu)12
2.1CNC系統(tǒng)的組成12
2.1.1中央處理單元和總線12
2.1.2存儲器13
2.1.3輸入/輸出接口電路及相應(yīng)的外部設(shè)備14
2.2CNC系統(tǒng)的功能18
2.2.1基本功能19
2.2.2選擇功能20
2.3CNC系統(tǒng)的工作流程21
2.4運動軌跡的插補原理23
2.4.1插補的基本概念23
2.4.2插補方法的分類24
2.4.3逐點比較法26
2.4.4數(shù)字積分法32
2.5可編程控制器在數(shù)控機床中的應(yīng)用36
2.6實訓(xùn)/Training40
2.6.1華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)40
2.6.2幾種典型伺服單元的實現(xiàn)方法42
2.6.3硬件板卡介紹44
2.6.4數(shù)控系統(tǒng)的連接44
習(xí)題48

第3章數(shù)控加工工藝與編程49
3.1數(shù)控加工程序編制概述49
3.1.1數(shù)控加工程序編制的步驟49
3.1.2數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容50
3.2數(shù)控加工程序基礎(chǔ)51
3.2.1數(shù)控機床坐標(biāo)系建立的原則與方法51
3.2.2機床坐標(biāo)系53
3.2.3工件坐標(biāo)系53
3.3數(shù)控加工程序格式與標(biāo)準(zhǔn)代碼54
3.3.1數(shù)控加工程序的組成及分類54
3.3.2數(shù)控加工編程標(biāo)準(zhǔn)代碼55
3.4數(shù)控車床加工工藝與編程61
3.4.1數(shù)控車床的組成及特點61
3.4.2數(shù)控車床的分類65
3.4.3數(shù)控車床刀具及工裝66
3.4.4數(shù)控車床基本編程指令68
3.4.5數(shù)控車床固定循環(huán)指令71
3.5數(shù)控銑床及加工中心加工工藝與編程80
3.5.1數(shù)控銑床及加工中心的組成及特點80
3.5.2數(shù)控銑床及加工中心的分類82
3.5.3數(shù)控銑床及加工中心刀具和工裝84
3.5.4數(shù)控銑床及加工中心基本編程指令92
3.5.5數(shù)控銑床及加工中心刀具補償功能94
3.5.6數(shù)控銑床及加工中心固定循環(huán)功能98
3.5.7數(shù)控銑床及加工中心子程序105
3.6實訓(xùn)/Training107
3.6.1數(shù)控車編程實訓(xùn)107
3.6.2數(shù)控銑及加工中心編程實訓(xùn)116
習(xí)題132

第4章數(shù)控檢測裝置135
4.1概述135
4.1.1對位置檢測裝置的要求135
4.1.2檢測裝置的分類135
4.2旋轉(zhuǎn)變壓器136
4.2.1旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理136
4.2.2旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用138
4.3感應(yīng)同步器138
4.3.1感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)和工作原理139
4.3.2感應(yīng)同步器的應(yīng)用140
4.3.3感應(yīng)同步器的特點140
4.4光柵141
4.4.1光柵的結(jié)構(gòu)和工作原理141
4.4.2光柵讀數(shù)頭143
4.5磁柵144
4.5.1磁性標(biāo)尺145
4.5.2磁頭145
4.5.3檢測電路147
4.6激光檢測147
4.6.1激光的特點147
4.6.2激光器及激光檢測原理147
4.7光電脈沖編碼器148
4.7.1光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理148
4.7.2光電脈沖編碼器的故障類型149
4.7.3光電脈沖編碼器的應(yīng)用150
習(xí)題151

第5章數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)152
5.1概述152
5.1.1對伺服系統(tǒng)的基本要求152
5.1.2伺服系統(tǒng)的組成153
5.1.3伺服系統(tǒng)的分類153
5.2伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機154
5.2.1步進(jìn)電動機155
5.2.2直流伺服電動機158
5.3交流伺服電動機159
5.3.1同步、異步交流伺服電動機159
5.3.2直線電動機162
5.4步進(jìn)電動機伺服系統(tǒng)進(jìn)給運動控制163
5.4.1步進(jìn)電動機的選擇164
5.4.2步進(jìn)的運動控制方法165
5.4.3步進(jìn)電動機的驅(qū)動電路165
5.4.4脈沖分配器168
5.4.5步進(jìn)電動機的微機控制170
5.5實訓(xùn)/Training171
5.5.1進(jìn)給電動機的選擇171
5.5.2進(jìn)給電動機慣量與負(fù)載慣量的匹配176
5.5.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)的固有頻率176
5.5.4跟隨誤差對加工精度的影響179
習(xí)題182

第6章數(shù)控機床的電氣控制184
6.1常用低壓電器184
6.1.1開關(guān)電器和熔斷器184
6.1.2主令電器188
6.1.3接觸器192
6.1.4繼電器194
6.2機床電氣原理圖的識讀196
6.2.1電氣制圖與識圖196
6.2.2機床電氣控制電路圖類型及其識讀198
6.3實訓(xùn)/Training208
6.3.1數(shù)控機床電氣控制電路設(shè)計原則208
6.3.2TK1640數(shù)控車床電氣控制電路212
6.3.3XK714A數(shù)控銑床電氣控制電路 223
習(xí)題231

第7章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)234
7.1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的特點234
7.1.1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要組成234
7.1.2數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要特點234
7.2數(shù)控機床的主傳動變速系統(tǒng)236
7.2.1數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求236
7.2.2主傳動變速系統(tǒng)的參數(shù)237
7.3數(shù)控機床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)238
7.3.1對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求238
7.3.2進(jìn)給傳動系統(tǒng)的基本形式和結(jié)構(gòu)239
7.3.3滾珠絲杠螺母副240
7.3.4滾珠絲杠螺母副與電動機的連接246
7.3.5進(jìn)給系統(tǒng)傳動齒輪間隙的調(diào)整248
7.4數(shù)控機床的導(dǎo)軌250
7.4.1數(shù)控機床對導(dǎo)軌的要求250
7.4.2數(shù)控機床導(dǎo)軌的種類和特點251
7.4.3滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)原理和特點255
7.5數(shù)控機床的自動換刀裝置256
7.5.1自動換刀裝置的基本要求和型式256
7.5.2回轉(zhuǎn)刀架257
7.5.3加工中心刀庫類型與布局258
7.5.4無機械手換刀260
7.5.5機械手換刀260
7.6數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺263
7.6.1回轉(zhuǎn)工作臺的基本要求和型式263
7.6.2分度工作臺264
7.6.3立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺266
7.6.4臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺267
習(xí)題268

第8章數(shù)控機床的發(fā)展趨勢269
8.1DNC技術(shù)發(fā)展趨勢269
8.2柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢269
8.3計算機集成制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢270
8.4數(shù)控機床智能化的發(fā)展趨勢271
8.5實訓(xùn)/Training271
習(xí)題273

參考文獻(xiàn)274