前言

第1章 漫談機(jī)構(gòu)和機(jī)械
1.1 有趣的機(jī)構(gòu)
1.2 機(jī)構(gòu)——產(chǎn)品的骨架與靈魂
1.3 漫談機(jī)構(gòu)學(xué)
1.4 趣味機(jī)構(gòu)學(xué)——機(jī)械創(chuàng)新的源泉
1.4.1 興趣是創(chuàng)新的催化劑
1.4.2 像工程師一樣思考

第2章 機(jī)構(gòu)是如何運(yùn)動的
2.1 空間中的物體
2.1.1 運(yùn)動
2.1.2 路徑
2.1.3 平面運(yùn)動與平面機(jī)構(gòu)
2.1.4 運(yùn)動的基本分類
2.2 有趣的約束
2.2.1 空間運(yùn)動副
2.2.2 平面運(yùn)動副及分類
2.3 用簡圖表達(dá)想法
2.3.1 運(yùn)動副的簡化表達(dá)
2.3.2 常見傳動的簡化表示
2.3.3 如何表達(dá)構(gòu)件
2.3.4 牛刀小試
2.4 自由度與機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
2.4.1 單運(yùn)動副系統(tǒng)的確定運(yùn)動條件
2.4.2 平面機(jī)構(gòu)的確定運(yùn)動條件
2.4.3 簡單公式中的陷阱
2.4.4 一個綜合例子
2.5 準(zhǔn)備好了嗎？——走進(jìn)生活中的機(jī)械
2.6 樂高中的機(jī)構(gòu)學(xué)
2.6.1 樂高簡介
2.6.2 用樂高搭建運(yùn)動副
2.6.3 搭建實例
2.7 結(jié)束語

第3章 有趣的連桿機(jī)構(gòu)
3.1 最基本的四桿機(jī)構(gòu)
3.2 幾種基本的連桿機(jī)構(gòu)
3.2.1 三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
3.2.2 桿長的奧秘
3.2.3 機(jī)架的選擇
3.3 連桿機(jī)構(gòu)的演變
3.3.1 具有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)
3.3.2 具有兩個移動副的雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)
3.4 隨處可見的連桿機(jī)構(gòu)
3.5 怎樣實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動
3.5.1 精確揮舞的手臂
3.5.2 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)——物體搬運(yùn)的好幫手
3.5.3 讓連桿機(jī)構(gòu)畫出美麗的圖形
3.6 讓自己成為專業(yè)設(shè)計師
3.6.1 注意兩個角度
3.6.2 機(jī)構(gòu)的死點
3.6.3 連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械增益

第4章 凸輪——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的指揮家
4.1 認(rèn)識凸輪機(jī)構(gòu)
4.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成
4.1.2 從簡單實驗看凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理
4.1.3 幾個初步的概念
4.2 各種各樣的凸輪機(jī)構(gòu)
4.2.1 凸輪的分類
4.2.2 有關(guān)輪廓線
4.2.3 與輪廓保持接觸
4.3 走近運(yùn)動規(guī)律
4.3.1 什么是運(yùn)動規(guī)律
4.3.2 等速運(yùn)動規(guī)律
4.3.3 等加速、等減速運(yùn)動規(guī)律
4.4 巧繪凸輪
4.5 高爾夫機(jī)器人

第5章 齒輪——讓運(yùn)動更精確
5.1 認(rèn)識齒輪
5.2 一對齒輪的傳動
5.2.1 正確傳動的條件
5.2.2 一個簡單的實驗
5.2.3 齒輪的傳動比
5.2.4 齒輪的增力
5.3 多樣的齒輪傳動形式
5.3.1 平行軸線之間的運(yùn)動傳遞
5.3.2 不平行軸線之間的運(yùn)動傳遞
5.4 定軸輪系與傳動比
5.4.1 定軸輪系的特點與傳動比的計算
5.4.2 復(fù)雜的定軸輪系
5.4.3 惰輪
5.5 讓機(jī)架動起來
5.5.1 周轉(zhuǎn)輪系與傳動比
5.5.2 汽車轉(zhuǎn)彎的秘密

第6章 實現(xiàn)基本運(yùn)動功能的機(jī)構(gòu)
6.1 深入了解運(yùn)動特征
6.2 機(jī)構(gòu)的基本功能分類
6.3 常見的基本機(jī)構(gòu)
6.3.1 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蜗蛑本�運(yùn)動
6.3.2 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動
6.3.3 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蝹?cè)帶停歇往復(fù)直線移動
6.3.4 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殡p側(cè)帶停歇往復(fù)直線移動
6.3.5 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蜗蜷g歇直線移動
6.3.6 連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運(yùn)動傳遞
6.3.7 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)榉聪蜻B續(xù)轉(zhuǎn)動
6.3.8 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動
6.3.9 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殡p向擺動
6.3.10 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蝹?cè)停歇雙向擺動
6.3.11 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殡p側(cè)停歇雙向擺動
6.3.12 往復(fù)擺動變?yōu)閱蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動
6.3.13 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)轭A(yù)定軌跡
6.3.14 運(yùn)動合成
6.3.15 運(yùn)動軸線變向

第7章 動作構(gòu)思與協(xié)調(diào)設(shè)計——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)之美
7.1 學(xué)會進(jìn)行功能分析——黑箱與功能樹
7.2 一種方案求解矩陣
7.3 動作構(gòu)思——機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新的關(guān)鍵
7.3.1 模擬人工動作的構(gòu)思方法
7.3.2 基于功能分解的構(gòu)思方法
7.4 不是簡單的拼裝——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計
7.4.1 運(yùn)動循環(huán)圖——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的節(jié)拍器
7.4.2 另一種循環(huán)圖
7.4.3 如何控制機(jī)構(gòu)的節(jié)拍

第8章 日常生活中的機(jī)構(gòu)
8.1 從門窗機(jī)構(gòu)說起
8.2 創(chuàng)意家居
8.2.1 舒適的機(jī)構(gòu)
8.2.2 小空間與折疊機(jī)構(gòu)
8.2.3 復(fù)雜的牙刷
8.2.4 抽水馬桶的秘密
8.3 運(yùn)動與健康
8.3.1 制動更安全的輪滑鞋
8.3.2 各式各樣的室內(nèi)健身器材
8.4 生活中的變速裝置
8.4.1 一個簡單的應(yīng)用——割草機(jī)
8.4.2 綠色電力生產(chǎn)者——發(fā)電風(fēng)車
8.4.3 度量時間的機(jī)構(gòu)——做時間的主人

第9章 林林總總的中華古機(jī)械
9.1 機(jī)械的古代涵義及古機(jī)械的發(fā)展概況
9.1.1 機(jī)械的早期定義
9.1.2 中華古機(jī)械成熟并持續(xù)發(fā)展的時期
9.2 古代的農(nóng)業(yè)機(jī)械
9.2.1 龍骨水車
9.2.2 水擊面羅
9.2.3 人力礱
9.3 古代手工業(yè)機(jī)械
9.3.1 臥輪式水排
9.3.2 漢代斜織機(jī)
9.3.3 軋花機(jī)
9.4 古代戰(zhàn)爭機(jī)械
9.4.1 弩
9.4.2 絞車弩
9.5 古代的起重運(yùn)輸機(jī)械
9.5.1 木牛流馬
9.5.2 差動絞車
9.6 古代其他機(jī)械
9.6.1 指南車
9.6.2 記里鼓車
9.6.3 被中香爐

附錄 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)常見軌跡圖譜
參考文獻(xiàn)