《自動(dòng)控制理論（第二版）》以自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)為主線，介紹了控制系統(tǒng)的一般概念及物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；以時(shí)域響應(yīng)法、頻率法、根軌跡法及狀態(tài)空間法為分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)討論了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)誤差及能控性、能觀性等性能的分析方法，詳細(xì)闡述和討論了控制系統(tǒng)頻域法、根軌跡法及狀態(tài)反饋等常用設(shè)計(jì)方法的原理和應(yīng)用，討論了離散控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的非線性問題，并給出了系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的MATLAB仿真實(shí)例。
《自動(dòng)控制理論（第二版）》系統(tǒng)性和實(shí)用性較強(qiáng)，注重理論聯(lián)系實(shí)際，突出理論知識(shí)的應(yīng)用和實(shí)踐能力的培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)各知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用實(shí)例及仿真技術(shù)的應(yīng)用，可作為大專院校的自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考資料。
本書與其他《自動(dòng)控制理論》類教材的最大區(qū)別就是遵循“以經(jīng)典為主，以現(xiàn)代穿插，兩者有機(jī)結(jié)合”的編寫原則，從系統(tǒng)的建模就將“經(jīng)典”理論與“現(xiàn)代”控制融合，以控制系統(tǒng)分析方法與設(shè)計(jì)方法為主線，力圖概念清楚，原理明確，重點(diǎn)突出，知識(shí)脈絡(luò)完整。
本書是在參考霍愛清和湯楠教授的第一版教材的基礎(chǔ)上，重新組織相關(guān)任課教師，結(jié)合各位教師多年的教學(xué)和科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成的。全書系統(tǒng)地闡述了控制理論中時(shí)域和頻域分析及設(shè)計(jì)的基本理論和基本原理，內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí)。在第一版基礎(chǔ)上，保留編寫體系，大幅刪減了純理論的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和枯澀難懂的教學(xué)內(nèi)容，加強(qiáng)了實(shí)用性，降低了理論難度。在內(nèi)容編排上力求少而精，通俗易懂，由淺入深，循序漸進(jìn)，強(qiáng)調(diào)應(yīng)用技術(shù)，特別引入了反映石油工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的最新研究成果。為更好地配合工程認(rèn)證的要求，各章還增添了MATLAB的應(yīng)用與習(xí)題，以加強(qiáng)對(duì)學(xué)生計(jì)算機(jī)仿真能力的培養(yǎng)。
1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念
1．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史
1．4 控制系統(tǒng)的組成和常用術(shù)語(yǔ)
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的衡量標(biāo)準(zhǔn)
習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2．2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2．3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2．4 結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2．5 狀態(tài)方程及差分方程
2．6 MATLAB的模型建立方法
習(xí)題
3 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3．1 時(shí)域響應(yīng)法基礎(chǔ)
3．2 頻率法基礎(chǔ)
3．3 根軌跡法基礎(chǔ)
3．4 狀態(tài)空間法基礎(chǔ)
3．5 MATLAB在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
習(xí)題
4 線性定常連續(xù)系統(tǒng)分析
4．1 穩(wěn)定性分析
4．2 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4．3 動(dòng)態(tài)性能分析
4．4 能控性、能觀性分析
4．5 MATLAB在線性連續(xù)定常系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
習(xí)題
5 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5．1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
5．2 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方式
5．3 常用校正裝置
5．4 頻率域設(shè)計(jì)法
5．5 根軌跡設(shè)計(jì)法
5．6 狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)
5．7 MATLAB在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
習(xí)題
6 離散控制系統(tǒng)
6．1 離散控制系統(tǒng)概述
6．2 Z變換與Z反變換
6．3 脈沖傳遞函數(shù)
6．4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6．5 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
6．6 離散控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析
6．7 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6．8 MATLAB在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
7 自動(dòng)控制系統(tǒng)中的非線性問題
7．1 非線性控制系統(tǒng)概述
7．2 非本質(zhì)非線性系統(tǒng)的分析處理方法
7．3 典型本質(zhì)非線性特性及其對(duì)控制系統(tǒng)的影響描述函數(shù)法
7．4 描述函數(shù)法
7．5 相平面法
7．6 MATLAB在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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