普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材前言
第1篇 自動控制系統(tǒng)常用的基本部件
第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 半閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 自動控制系統(tǒng)的組成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按輸入量變化的規(guī)律分類
1.4.2 按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系分類
1.4.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類
1.4.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對時間的變化情況分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.5.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.5.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.5.3 系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
1.6 研究自動控制系統(tǒng)的方法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
讀圖練習(xí)
第2章 常用檢測元件
2.1 檢測的基本知識
2.1.1 檢測系統(tǒng)的組成
2.1.2 檢測元件的主要技術(shù)指標(biāo)
2.2 線位移檢測元件
2.2.1 磁柵傳感器
2.2.2 光柵傳感器
2.3 角位移檢測元件
2.3.1 伺服電位器
2.3.2 圓磁柵傳感器
2.3.3 光電編碼器
2.3.4 無刷旋轉(zhuǎn)變壓器
2.4 轉(zhuǎn)速檢測元件
2.4.1 直流測速發(fā)電機
2.4.2 交流測速發(fā)電機
2.4.3 光電測速計
2.4.4 增量式光電編碼器測定轉(zhuǎn)速
小結(jié)
思考題
讀圖練習(xí)
第3章 常用電動機
3.1 直流電動機
3.1.1 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)
3.1.2 直流電動機的工作原理
3.1.3 直流電動機的工作過程
3.1.4 直流電動機的機械特性
3.1.5 直流電動機的起動、反向和調(diào)速
3.1.6 他勵直流電動機技術(shù)數(shù)據(jù)舉例
3.2 三相異步電動機
3.2.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
3.2.2 三相異步電動機的工作原理
3.2.3 三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩
3.2.4 三相異步電動機的機械特性
3.2.5 三相異步電動機的工作過程和運行特性
3.2.6 三相異步電動機的起動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速
3.2.7 三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)舉例
3.3 直流伺服電動機
3.3.1 控制系統(tǒng)對伺服電動機的要求
3.3.2 直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)特點
3.3.3 直流伺服電動機的工作原理、機械特性與調(diào)節(jié)特性
3.3.4 直流伺服電動機技術(shù)數(shù)據(jù)舉例
3.4 兩相交流伺服電動機
3.4.1 兩相交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)特點
3.4.2 兩相交流伺服電動機的工作原理
3.4.3 兩相交流伺服電動機的機械特性與調(diào)節(jié)特性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
讀圖練習(xí)
第4章 電力電子供電電路
4.1 電力電子供電電路概述
4.2 晶閘管及其觸發(fā)、保護電路
4.2.1 晶閘管
4.2.2 晶閘管的觸發(fā)電路
4.2.3 晶閘管電路的保護環(huán)節(jié)
4.3 單相晶閘管可控整流電路
4.3.1 單相全控橋式整流電路（電阻性負(fù)載）
4.3.2 單相全控橋式整流電路（電阻電感性負(fù)載）
4.3.3 單相全控橋式整流電路（反電動勢負(fù)載）
4.4 三相晶閘管全控橋式整流電路
4.4.1 三相晶閘管全控橋式整流電路（電阻性負(fù)載）
4.4.2 晶閘管整流裝置反并聯(lián)可逆供電電路
4.5 晶閘管交流調(diào)壓電路
4.5.1 雙向晶閘管
4.5.2 單相晶閘管交流調(diào)壓電路
4.5.3 三相晶閘管交流調(diào)壓電路
4.6 雙極晶體管一脈寬調(diào)制型直流調(diào)壓電路
4.6.1 雙極晶體管及其驅(qū)動、保護電路
4.6.2 BJT-PwM型直流調(diào)壓電路
4.7 絕緣柵雙極型晶體管一正弦脈寬調(diào)制型交流變頻電路
4.7.1 IGBT及其驅(qū)動、保護電路
4.7.2 二極管整流器-IGBT逆變器構(gòu)成的交一直一交變壓變頻電路
4.7.3 三相SPwM型逆變電路
小結(jié)
思考題
習(xí)題
讀圖練習(xí)

第2篇 自動控制原理
第5章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.1 拉普拉斯變換
5.1.1 拉氏變換的定義
5.1.2 拉氏變換的主要運算定理
5.2 傳遞函數(shù)的概念
5.3 系統(tǒng)框圖
5.3.1 系統(tǒng)框圖的組成
5.3.2 典型自動控制系統(tǒng)的框圖
5.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框
5.4.1 比例環(huán)節(jié)
5.4.2 積分環(huán)節(jié)
5.4.3 理想微分環(huán)節(jié)
5.4.4 慣性環(huán)節(jié)
5.5 自動控制系統(tǒng)常用部件的傳遞函數(shù)
5.5.1 電路元件
5.5.2 運算放大器和常用調(diào)節(jié)器
5.6 框圖的變換和簡化
5.6.1 串聯(lián)變換規(guī)則
5.6.2 并聯(lián)變換規(guī)則
5.6.3 反饋連接變換規(guī)則
5.6.4 引出點和比較點的移動規(guī)則
5.7 自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
5.8 自動控制系統(tǒng)的框圖
5.8.1 系統(tǒng)框圖的畫法
5.8.2 直流電動機的框圖
5.8.3 系統(tǒng)框圖的物理含義
5.8.4 系統(tǒng)框圖的化簡與閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
小結(jié)
思考題
……
第3篇 典型自動控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試b自動控制系統(tǒng)：工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試（第2版）（附CD-ROM光盤1張）