第1章緒論1

1.1選題依據(jù)1

1.1.1研究背景1

1.1.□研究意義與目的□

1.□國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀3

1.□.1連續(xù)小推力技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展和應(yīng)用概況3

1.□.□懸浮軌道動(dòng)力學(xué)與控制研究現(xiàn)狀7

1.□.3懸浮軌道的解析解理論10

1.□.4懸浮軌道編隊(duì)飛行相關(guān)技術(shù)問題11

1.3主要研究工作13

第□章連續(xù)小推力懸浮軌道動(dòng)力學(xué)模型16

□.1引言16

□.□連續(xù)小推力懸浮軌道的哈密頓動(dòng)力學(xué)16

□.3平衡點(diǎn)和Hill區(qū)域□1

□.3.1平衡點(diǎn)的求解□1

□.3.□Hill區(qū)域及相關(guān)術(shù)語(yǔ)□4

□.4本章小結(jié)□7

第3章基于垂直推力的懸浮軌道動(dòng)力學(xué)與控制□8

3.1引言□8

3.□哈密頓動(dòng)力學(xué)□8

3.3雙曲型平衡點(diǎn)Lu附近的運(yùn)動(dòng)31

3.3.1哈密頓函數(shù)的正則化31

3.3.□Lyapunov軌道3□

3.3.3Lyapunov軌道的不□流形34

3.4橢圓型平衡點(diǎn)Ls附近的運(yùn)動(dòng)35

3.4.1哈密頓函數(shù)的正則化35

3.4.□KAM環(huán)的存在和邊界36

3.4.3Ls附近的周期和擬周期軌道37

3.5頸部區(qū)域內(nèi)的穿越行為39

3.5.1頸部區(qū)域運(yùn)動(dòng)的線性化39

3.5.□環(huán)面的破裂和穿越的發(fā)生40

3.5.3Lyapunov軌道的同宿行為41

3.5.4共振穿越43

3.5.5hmaxz的退化情形43

3.5.6大島嶼的擴(kuò)展情形45

3.6雙曲型平衡點(diǎn)的鎮(zhèn)定48

3.6.1保哈密頓結(jié)構(gòu)控制在懸浮軌道中的應(yīng)用48

3.6.□控制器的鎮(zhèn)定范圍49

3.6.3hmaxz退化情形的鎮(zhèn)定51

3.6.4控制器的分配律5□

3.7本章小結(jié)53

第4章基于傾斜推力的懸浮軌道動(dòng)力學(xué)與控制55

4.1引言55

4.□平衡點(diǎn)附近有界軌道55

4.□.1KAM環(huán)破裂前的非共振有界軌道56

4.□.□KAM環(huán)破裂后的非共振有界軌道58

4.□.3共振周期軌道58

4.3頸部區(qū)域的穩(wěn)定性與穿越性61

4.3.1Lyapunov軌道及其不□流形61

4.3.□不□流形與穿越區(qū)域的關(guān)系64

4.3.3穿越與非穿越軌道的可及位置67

4.3.4穿越軌道在內(nèi)部區(qū)域的停留時(shí)間68

4.4基于推力俯仰角控制的懸浮軌道轉(zhuǎn)移71

4.4.1KAM環(huán)內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)移71

4.4.□KAM環(huán)外的軌道轉(zhuǎn)移7□

4.5本章小結(jié)74

第5章基于速度弱反饋的懸浮軌道動(dòng)力學(xué)與控制76

5.1引言76

5.□受控懸浮軌道動(dòng)力學(xué)76

5.3橢圓型平衡點(diǎn)附近的受控運(yùn)動(dòng)78

5.4雙曲型平衡點(diǎn)附近的受控運(yùn)動(dòng)79

5.4.1Lyapunov軌道79

5.4.□不□流形80

5.5不□流形的同宿性83

5.6弱HSP控制下的穿越和非穿越軌道88

5.6.1軌道特性及其分類88

5.6.□基于（，z）空間Hill區(qū)域可達(dá)位置的分類法89

5.6.3基于,·空間龐加萊截面穿越區(qū)域的分類法9□

5.7基于弱HSP控制的懸浮軌道轉(zhuǎn)移94

5.7.1KAM環(huán)內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)移94

5.7.□KAM環(huán)外的軌道轉(zhuǎn)移96

5.8本章小結(jié)97

第6章連續(xù)小推力懸浮軌道的解析解99

6.1引言99

6.□基于虛擬地球的動(dòng)力學(xué)模型99

6.3短周期項(xiàng)攝動(dòng)104

6.4長(zhǎng)期與長(zhǎng)周期項(xiàng)攝動(dòng)108

6.5結(jié)果與分析113

6.5.1密切根數(shù)數(shù)值解與解析解比較113

6.5.□密切根數(shù)與懸浮軌道之間的聯(lián)系116

6.6本章小結(jié)1□1

第7章懸浮軌道的線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)1□□

7.1引言1□□

7.□小推力圓形懸浮軌道動(dòng)力學(xué)1□3

7.□.1小推力圓形懸浮軌道完全動(dòng)力學(xué)模型1□3

7.□.□小推力圓形懸浮軌道簡(jiǎn)約動(dòng)力學(xué)模型1□4

7.3完全動(dòng)力學(xué)模型下的線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)1□5

7.3.1線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程1□5

7.3.□線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)解系1□7

7.3.3受控下的離軸平衡點(diǎn)134

7.4簡(jiǎn)約動(dòng)力學(xué)模型下的線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)135

7.4.1線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)解析解135

7.4.□控制下的有界相對(duì)軌道138

7.5懸浮靜止軌道的編隊(duì)飛行14□

7.5.1InSAR和Fresnel帶透鏡任務(wù)中的固定相對(duì)基線14□

7.5.□相控陣□□任務(wù)中的重復(fù)相對(duì)軌跡144

7.6本章小結(jié)146

第8章懸浮軌道的非線性編隊(duì)飛行148

8.1引言148

8.□懸浮軌道非線性動(dòng)力學(xué)148

8.3周期與擬周期懸浮軌道151

8.3.1龐加萊截面與微分修正151

8.3.□穿越時(shí)間間隔與角度漂移15□

8.4編隊(duì)飛行的相對(duì)有界軌道154

8.4.1類型Ⅰ：周期周期懸浮軌道154

8.4.□類型Ⅱ：周期擬周期懸浮軌道155

8.4.3類型Ⅲ：擬周期擬周期懸浮軌道158

8.4.4相對(duì)有界軌道的優(yōu)化算法160

8.5本章小結(jié)16□

附錄163

參考文獻(xiàn)168