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林木采伐作業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)字仿真

林木采伐作業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)字仿真

定  價:39 元

        

  • 作者:鄭一力
  • 出版時間:2021/12/1
  • ISBN:9787121424847
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:S782.13 
  • 頁碼:156
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:自動化、控制工程相關(guān)本科生或者研究生.。

林木聯(lián)合采育機是一種高性能現(xiàn)代林業(yè)裝備,可在人工干預(yù)下完成采伐、打枝、去皮、造材等林木采伐連續(xù)作業(yè)。本書結(jié)合數(shù)字仿真技術(shù),系統(tǒng)介紹林木聯(lián)合采育機的控制系統(tǒng)仿真方法、數(shù)字虛擬駕駛仿真系統(tǒng)和人工林撫育采伐作業(yè)及造材控制虛擬仿真實驗。首先,簡述林木聯(lián)合采育機的控制技術(shù)和數(shù)字虛擬仿真研究現(xiàn)狀,介紹采伐作業(yè)目標激光測量、采伐機械臂運動學分析、路徑規(guī)劃與控制和采伐作業(yè)虛擬仿真系統(tǒng);其次,介紹采伐虛擬駕駛仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)、仿真場景構(gòu)建、視景系統(tǒng)和仿真實驗測試;最后,介紹人工林撫育采伐作業(yè)及造材控制虛擬仿真實驗,此實驗為國家級虛擬仿真實驗教學項目和國家級一流本科課程。
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