前言
第1章 多智能體系統(tǒng)概述
1.1 自然智能和人工智能
1.1.1 自然智能
1.1.2 人工智能
1.2 多智能體系統(tǒng)
1.2.1 多智能體系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)
1.2.2 多智能體系統(tǒng)的形式化描述
1.2.3 多智能體系統(tǒng)理論的發(fā)展
1.2.4 多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用
1.3 多智能體系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容
1.4 NetLogo仿真工具
第2章 反應(yīng)智能體
2.1 復(fù)雜自組織系統(tǒng)
2.2 反應(yīng)智能體建模
2.2.1 純反應(yīng)型智能體
2.2.2 ABM建模的基本概念
2.3 掃地機(jī)器人反應(yīng)行為模型
2.4 城市森林公園火災(zāi)撲救反應(yīng)行為模型
第3章 一致性問題
3.1 集體運(yùn)動(dòng)和編隊(duì)隊(duì)形
3.1.1 集體運(yùn)動(dòng)與自組織
3.1.2 模式和聚集
3.1.3 有組織隊(duì)形
3.1.4 Boids模型
3.1.5 Couzin模型
3.2 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人避障模型
3.3 無人機(jī)追捕逃犯模型
第4章 蟻群自組織與共識(shí)自主性
4.1 蟻群優(yōu)化概述
4.1.1 引言
4.1.2 蟻群算法的工作原理
4.1.3 蟻群算法的基本流程
4.1.4 蟻群算法的應(yīng)用
4.2 蟻群算法的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
4.2.1 蟻群算法中的轉(zhuǎn)移概率
4.2.2 信息素的更新機(jī)制
4.3 蟻群覓食問題
4.4 月球巖石搜索機(jī)器人路徑規(guī)劃
第5章 飛鳥與粒子
5.1 粒子群算法概述
5.1.1 引言
5.1.2 粒子群算法的基本流程
5.1.3 粒子群算法的應(yīng)用
5.2 粒子群算法的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
5.2.1 標(biāo)準(zhǔn)PSO及其擴(kuò)展
5.2.2 解的空間表示與參數(shù)選擇
5.2.3 適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù)
5.3 車輛加速度參數(shù)優(yōu)化問題
5.4 公共建筑物人員疏散問題
第6章 遺傳與進(jìn)化智能體
6.1 遺傳算法簡(jiǎn)述
6.1.1 遺傳算法的發(fā)展歷程
6.1.2 遺傳算法的基本流程
6.1.3 遺傳算法的應(yīng)用
6.2 遺傳算法的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
6.2.1 參數(shù)編碼方式
6.2.2 適應(yīng)度函數(shù)
6.2.3 遺傳算子
6.3 餐廚垃圾收運(yùn)路線優(yōu)化
第7章 認(rèn)知智能體
7.1 認(rèn)知科學(xué)
7.1.1 認(rèn)矢口智能
7.1.2 認(rèn)知科學(xué)的興起及發(fā)展
7.1.3 基于認(rèn)知科學(xué)的人工智能
7.2 認(rèn)知智能的實(shí)現(xiàn)技術(shù)
7.2.1 知識(shí)圖譜
7.2.2 知識(shí)圖譜架構(gòu)及基本要素
7.2.3 知識(shí)圖譜構(gòu)建技術(shù)
7.3 基于目標(biāo)的城市智能交通模型
7.4 基于效用的高速公路交通模型
第8章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體
8.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體概述
8.1.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的發(fā)展歷程
8.1.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體概要
8.1.3 Q學(xué)習(xí)算法的基本流程
8.1.4 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的應(yīng)用
8.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
8.3 機(jī)器人SARSA學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃
8.4 Q學(xué)習(xí)跨越障礙機(jī)器人
第9章 多智能體網(wǎng)絡(luò)與通信
9.1 智能體網(wǎng)絡(luò)與通信問題
9.1.1 引言
9.1.2 智能體通信方式
9.1.3 智能體通信模型
9.1.4 智能體通信語言
9.2 基于廣播通信的機(jī)器人聚集
9.3 探測(cè)器和排雷機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)通信
第10章 多智能體協(xié)調(diào)、合作和協(xié)商
10.1 多智能體系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)制研究
10.1.1 多智能體協(xié)調(diào)
10.1.2 多智能體合作
10.1.3 多智能體協(xié)商
10.1.4 多智能體協(xié)作的主要方法
10.2 機(jī)器人合作鋪路問題
10.3 機(jī)器人的組行為和協(xié)調(diào)
10.4 無人駕駛出租車協(xié)商運(yùn)輸BDI模型
參考文獻(xiàn)