項目1　物聯(lián)網(wǎng)智能終端開發(fā)平臺系統(tǒng)及架構認知　 1

任務1.1　認識物聯(lián)網(wǎng)智能終端開發(fā)平臺　 1

1.1.1　開發(fā)平臺概述　 3

1.1.2　開發(fā)平臺主要模塊　 4

1.1.3　開發(fā)平臺項目應用場景　 9

任務1.2　認識智能終端主控板　 12

1.2.1　主控板概述　 12

1.2.2　主控板接口定義　 15

1.2.3　測試主控板　 20

任務1.3　認識外圍節(jié)點模塊　 22

1.3.1　節(jié)點板外觀　 22

1.3.2　節(jié)點板硬件資源　 23

1.3.3　節(jié)點板硬件電路接口　 24



項目2　嵌入式程序開發(fā)環(huán)境搭建　 32

任務2.1　部署虛擬計算機　 32

2.1.1　創(chuàng)建虛擬計算機　 33

2.1.2　安裝Ubuntu操作系統(tǒng)　 35

2.1.3　操作系統(tǒng)間文件共享　 39

任務2.2　Linux操作系統(tǒng)基礎認知　 41

2.2.1　Shell指令語法格式　 41

2.2.2　Linux系統(tǒng)的文件與目錄管理指令　 42

2.2.3　Linux系統(tǒng)管理指令　 45

2.2.4　在Linux系統(tǒng)中對文件進行基本操作　 48

任務2.3　嵌入式程序開發(fā)工具安裝　 51

2.3.1　嵌入式Linux應用程序開發(fā)流程　 51

2.3.2　搭建交叉編譯環(huán)境　 52

2.3.3　安裝文本編輯器vim　 53

2.3.4　安裝TFTP服務　 54

2.3.5　程序?qū)嵗鼿ello world！　 54



項目3　文件I/O程序設計　 56

任務3.1　文件I/O操作　 56

3.1.1　一切皆文件　 57

3.1.2　標準I/O　 58

3.1.3　智能終端用戶配置文件的I/O操作實例　 67

任務3.2　設備文件的訪問與控制　 70

3.2.1　設備文件概述　 70

3.2.2　設備文件的工作原理　 71

3.2.3　設備文件的訪問與控制　 72

3.2.4　設備文件應用實例　 77

任務3.3　觸摸屏的應用編程　 80

3.3.1　觸摸屏的簡介　 80

3.3.2　觸摸屏訪問接口　 82

3.3.3　觸摸屏應用實例　 85



項目4　多任務程序設計　 87

任務4.1　智能終端多線程應用　 87

4.1.1　多任務概述　 87

4.1.2　線程的創(chuàng)建及管理　 89

4.1.3　線程的同步與互斥　 92

4.1.4　多線程應用實例　 97

任務4.2　智能終端多進程應用　 101

4.2.1　進程概述　 101

4.2.2 進程的創(chuàng)建及管理　 103

4.2.3　多進程應用實例　 106

任務4.3　智能終端進程間通信　 109

4.3.1　進程間通信基礎　 109

4.3.2　管道通信技術　 111

4.3.3　進程間的通信應用實例　 120



項目5　網(wǎng)絡通信程序設計　 124

任務5.1　認識網(wǎng)絡通信　 124

5.1.1 網(wǎng)絡通信基礎　 125

5.1.2　TCP/IP分層模型　 126

5.1.3　TCP通信過程　 130

任務5.2　套接字（socket）編程　 134

5.2.1 套接字（socket）概述　 134

5.2.2 套接字（socket）編程基礎　 136

任務5.3　TCP/UDP套接字編程　 140

5.3.1 TCP客戶服務器程序設計　 140

5.3.2　UDP客戶服務器程序設計　 146

5.3.3 廣播與組播　 150

5.3.4 TCP/UDP編程應用實例　 156

任務5.4　網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的分析　 160

5.4.1 tcpdump工具的使用　 161

5.4.2 wireshark工具的使用　 163

5.4.3　網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分析實例　 165



項目6　傳感器應用開發(fā)　 168

任務6.1　傳感器數(shù)據(jù)采集　 168

6.1.1　ADC板載傳感器設備的訪問　 169

6.1.2　GPIO控制應用　 171

6.1.3　傳感器數(shù)據(jù)采集應用實例　 172

任務6.2　傳感器數(shù)據(jù)顯示　 179

6.2.1　液晶顯示屏基礎　 179

6.2.2　在液晶顯示屏上畫圖　 186

6.2.3　傳感器數(shù)據(jù)顯示應用實例　 188

任務6.3　音頻設備應用開發(fā)　 191

6.3.1　音頻設備基礎　 191

6.3.2　標準音頻接口ALSA庫　 194

6.3.3　音頻設備應用實例　 198

任務6.4　視頻設備應用開發(fā)　 203

6.4.1　視頻設備基礎　 203

6.4.2　多媒體開發(fā)庫SDL　 204

6.4.3　視頻設備應用實例　 208



參考文獻　 214