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機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用 讀者對象:本書可作為機(jī)器人、計算機(jī)、電子信息、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)課程教材,也可供高等院校相關(guān)比賽者、機(jī)器人與制造技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
本書為理論與應(yīng)用實踐兼顧的機(jī)器視覺技術(shù)入門教材。全書共八章,包括機(jī)器視覺技術(shù)概述、數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)、機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件選型、機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成與應(yīng)用、機(jī)器視覺系統(tǒng)二次開發(fā)、3D機(jī)器視覺技術(shù)與深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺系統(tǒng)項目實踐。
書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例和工程設(shè)計方法,力求避免內(nèi)容枯燥空洞,貼近真實現(xiàn)場應(yīng)用。其中,第1、2章為基礎(chǔ)入門引導(dǎo),將機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展與前沿應(yīng)用進(jìn)行簡單介紹,同時將后續(xù)章節(jié)涉及的數(shù)字圖像處理相關(guān)理論知識進(jìn)行鋪墊。第3章至第6章以杭州?禉C(jī)器人技術(shù)有限公司的視覺系統(tǒng)硬件模塊和軟件平臺為基礎(chǔ),著重介紹機(jī)器視覺技術(shù)的硬件構(gòu)成與原理、軟件功能與開發(fā)以及相關(guān)企業(yè)系統(tǒng)集成案例分享。第7章作為行業(yè)前沿技術(shù)知識擴(kuò)展,介紹了3D視覺相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用方案。本書的*后部分第8章以方源智能(北京)科技有限公司的機(jī)器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)平臺為硬件載體,以典型行業(yè)應(yīng)用為任務(wù)背景,將視覺技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,系統(tǒng)地介紹了機(jī)器視覺技術(shù)的實踐開發(fā)方法。 本書結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容豐富,知識完整,理論部分通俗易懂,實踐部分真實可操作,書中介紹了大量行業(yè)前沿案例,并配有程序說明,同時提供章節(jié)知識點(diǎn)與技能點(diǎn)的思考與練習(xí)。 本書可作為機(jī)器人、計算機(jī)、電子信息、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)課程教材,也可供高等院校相關(guān)比賽者、機(jī)器人與制造技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
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