本書(shū)是一部英文版的數(shù)學(xué)專(zhuān)著，中文書(shū)名或可譯為《經(jīng)典力學(xué)與微分幾何》

本書(shū)從經(jīng)典力學(xué)談起，自然界中很多問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型都可以用拉格朗日方程或哈密頓方程來(lái)表示。而通過(guò)拉格朗日變換我們知道拉格朗日方程或哈密頓方程又可以相互轉(zhuǎn)化，因此研究拉格朗日方程和哈密頓系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為就顯得十分重要。這也是現(xiàn)在非常熱門(mén)的非線(xiàn)性科學(xué)研究的起點(diǎn)。