前言
第1章 PLC運動控制技術概述
1.1 PLC運動控制技術
1.1.1 運動控制的概念
1.1.2 運動控制技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控制
1.1.4 運動控制系統(tǒng)的分類及其應用場合
1.2 PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控制器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控制技術實訓設備
1.3.1 TVT—METS3系統(tǒng)結構及其功能
1.3.2 系統(tǒng)的實訓內容
1.4 小結與作業(yè)
1.4.1 小結
1.4.2 作業(yè)

第2章 帶式傳送機的變頻調速控制
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控制
2.1.2 采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的簡單控制
2.1.3 采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的無級調速控制
2.1.4 帶式傳送機的閉環(huán)調速控制
2.2 小結與作業(yè)
2.2.1 小結
2.2.2 作業(yè)

第3章 行走機械手的速度與位置控制
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器.高速計數(shù)器和直流電動機實現(xiàn)行走機械手的定位控制
3.1.2 采用步進驅動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手的速度與位置控制
3.1.3 采用伺服驅動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手的速度與位置控制
3.1.4 采用位控模塊實現(xiàn)行走機械手的速度與位置控制
3.2 小結與作業(yè)
3.2.1 小結
3.2.2 作業(yè)

第4章 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC網絡控制
4.1 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PPI網絡控制
4.1.1 應用指令向導配置PPI網絡實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.1.2 應用NETW／R指令配置PPI網絡實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.1.3 應用一臺PLC作為遠程I／O實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.2 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的MPI網絡控制
4.2.1 采用MPI全局數(shù)據包通信方式實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.2.2 采用無組態(tài)連接通信方式實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實現(xiàn)對貨物的傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.3 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PROFIBUS網絡應用
4.3.1 兩臺S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.3.2 一臺S7—200和一臺S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.4 小結與作業(yè)
4.4.1 小結
4.4.2 作業(yè)

第5章 人機界面在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 制作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸摸屏的監(jiān)控界面制作
5.3 組態(tài)王
5.3.1 組態(tài)王的特點
5.3.2 組態(tài)王的功能
5.3.3 組態(tài)王的安裝
5.4 組態(tài)王實訓任務
5.4.1 制作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 制作行走機械手組態(tài)王的監(jiān)控界面
5.5 小結與作業(yè)
5.5.1 小結
5.5.2 作業(yè)

第6章 PLC運動控制系統(tǒng)的設計與實踐
6.1 倉儲控制系統(tǒng)的設計與實踐
6.1.1 加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別.分揀與入庫
6.1.2 載貨臺與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現(xiàn)倉儲控制系統(tǒng)自動控制
6.2 柔性制造加工系統(tǒng)的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現(xiàn))
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實現(xiàn)
6.3 現(xiàn)代生產線控制系統(tǒng)的應用設計與實踐
6.3.1 生產線控制系統(tǒng)一(配套加工系統(tǒng))
6.3.2 生產線控制系統(tǒng)二(定量加工系統(tǒng))
6.3.3 生產線控制系統(tǒng)三(帶有初加工的裝配系統(tǒng))
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業(yè)
6.5.1 小結
6.5.2 作業(yè)

附錄
附錄A PLC運動控制系統(tǒng)有關設備的參數(shù)設置
附錄B PLC運動控制設備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡表
參考文獻