《中國教育現(xiàn)代化2035》提出，到2035年，職業(yè)教育實現(xiàn)現(xiàn)代化，成為國家實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略、科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略的重要支撐；職業(yè)教育質量全面提高，與其他教育協(xié)調發(fā)展，專業(yè)、課程、教材與國際標準接軌，形成具有中國特色、世界水平的現(xiàn)代職業(yè)教育體系；職業(yè)教育機制更加開放，人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新，堅持校企合作、工學結合，強化教學、學習、實訓相融合的教育教學活動，形成多元協(xié)同辦學模式；職業(yè)教育服務能力提升，技術技能人才供給與產業(yè)需求重大結構性矛盾基本解決，對新型工業(yè)化、信息化、新型城鎮(zhèn)化、農業(yè)現(xiàn)代化和人的成長成才的貢獻顯著增強；職業(yè)教育影響力顯著提升，中國特色的職業(yè)教育辦學經驗和發(fā)展模式受到世界廣泛認同。
2019年，教育部、國家發(fā)展改革委、財政部、市場監(jiān)管總局聯(lián)合印發(fā)了《關于在院校實施學歷證書 若干職業(yè)技能等級證書制度試點方案》，部署啟動學歷證書 若干職業(yè)技能等級證書（簡稱1 X證書）制度試點工作，對院校提出的要求是，將1 X證書制度試點與專業(yè)建設、課程建設、教師隊伍建設等緊密結合，推進 1和X的有機銜接，提升職業(yè)教育質量和學生就業(yè)能力。通過試點，深化教師、教材、教法三教改革，促進校企合作，建好用好實訓基地，促進專業(yè)、課程、教材與國際標準接軌，實現(xiàn)職業(yè)教育現(xiàn)代化，科教興國、人才強國。
工業(yè)機器人裝調初級、中級、高級人員應熟悉工業(yè)機器人基本結構，能夠依據(jù)工業(yè)機器人應用方案、機械裝配圖、電氣原理圖和工藝文件指導并完成工業(yè)機器人本體及集成系統(tǒng)的安裝、調試及標定，能夠對工業(yè)機器人進行復雜程序（拋光打磨、外部軸應用）的操作及調整，能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的常規(guī)及異常故障并進行處理，能夠進行預防性維護。
依據(jù)教育部有關落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關要求，以客觀反映現(xiàn)階段行業(yè)的水平和對從業(yè)人員的要求為目標，在遵循有關技術規(guī)程的基礎上，以專業(yè)活動為導向，以專業(yè)技能為核心，沈陽中德新松教育科技集團有限公司組織以企業(yè)工程師、高職和本科院校的學術帶頭人為主的專家團隊編寫了本書。本書在編寫過程中得到了亞龍智能裝備集團股份有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝！
本書以《工業(yè)機器人裝調職業(yè)技能等級標準》的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)技能等內容為依據(jù)，系統(tǒng)地講解了工業(yè)機器人及其集成系統(tǒng)、機械與電氣系統(tǒng)的安裝、調試與維護方法。本書主要用于1 X證書制度試點教學，中、高職院校工業(yè)機器人專業(yè)教學，全國工業(yè)和信息化信息技術人才培訓，工業(yè)機器人應用企業(yè)內訓等。
由于編者水平有限，加之工業(yè)機器人技術發(fā)展迅速，書中難免存在錯誤或不足，懇請廣大讀者批評指正。

編者