本書是面向高等工科院校本科生的智能制造課程基礎(chǔ)教材,以項目為驅(qū)動,分為基礎(chǔ)項目和綜合創(chuàng)新項目兩部分;A(chǔ)項目部分包括八個項目。綜合創(chuàng)新項目部分包括三個項目,是基礎(chǔ)項目的提高與補(bǔ)充,需要的課時較多,供學(xué)有余力及對智能制造技術(shù)有濃厚興趣的學(xué)生選學(xué)。綜合創(chuàng)新項目提供給學(xué)生必需的知識擴(kuò)充及各項目目前已有的基礎(chǔ),啟發(fā)學(xué)生在此基礎(chǔ)上提高改進(jìn)項目或凝練成新的課題。每個項目中都包括項目目標(biāo)、項目原理、項目作業(yè)等內(nèi)容。
本書可作為四年制智能制造工程、機(jī)械工程及自動化、車輛工程和機(jī)器人工程專業(yè)本科生,智能制造相關(guān)方向研究生的教材。本書可供相關(guān)專業(yè)教師和研究生參考,也可作為智能制造相關(guān)人員的自修教材。
裝備的智能化升級、智能工廠的興起成為制造業(yè)升級的重要趨勢。智能制造是新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合,要逐步實現(xiàn)關(guān)鍵工序智能化和關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代。在這一背景下,急需出版一批有關(guān)智能制造方面的教材,以完成智能制造技術(shù)相關(guān)知識的普及。數(shù)控技術(shù)集機(jī)械制造、自動化控制、微電子、信息處理等技術(shù)于一體。面向智能制造的數(shù)控技術(shù)已趨向于智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,是完成智能制造工程的重要保障。
本書為西安交通大學(xué)本科“十三五”規(guī)劃教材。本書突出新版教學(xué)計劃“重基礎(chǔ)、寬門類、強(qiáng)實踐”的要求,使學(xué)生掌握基于智能制造的基礎(chǔ)理論,同時能夠融通高端裝備制造領(lǐng)域的知識體系,解決復(fù)雜工程問題,成為滿足先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展需求、具有創(chuàng)新能力和跨界整合能力的工程技術(shù)人才。
結(jié)合編者在數(shù)控加工、工業(yè)機(jī)器人、智能產(chǎn)線方面的多年教學(xué)經(jīng)驗,本書以智能制造技術(shù)應(yīng)用為主要內(nèi)容,包含智能產(chǎn)線構(gòu)建分析與操作、智能產(chǎn)線設(shè)計與優(yōu)化、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、微型渦噴發(fā)動機(jī)葉輪零件五軸加工、數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化等項目。本書基本涵蓋了智能制造的主要項目作業(yè)內(nèi)容,并在內(nèi)容和體系上都做出了一定的創(chuàng)新,能夠為智能制造工程專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)提供項目作業(yè)及項目指導(dǎo)。
為便于項目安排及編寫,本書分為基礎(chǔ)項目及綜合創(chuàng)新項目兩部分;A(chǔ)項目的內(nèi)容注重于對智能制造基本理論的理解與應(yīng)用,綜合創(chuàng)新項目的內(nèi)容則重在擴(kuò)展學(xué)生智能制造實踐的空間,以支撐課程的綜合實驗、課程設(shè)計及CDIO項目等實踐環(huán)節(jié)。
本書由多位教師及實驗技術(shù)人員參與編寫。項目一、二、六、七由徐學(xué)武、張琛編寫,項目三由李晶編寫,項目四由孫挪剛編寫,項目五由姜歌東、陶岳編寫,項目八由王海濤編寫,項目九、十由李晶編寫,項目十一由楊立娟編寫,門靜參與了部分項目及部分圖表編寫工作。本書由李晶、徐學(xué)武任主編。
由于編者水平所限,書中的錯漏之處懇請讀者批評指正。
編者
前言
緒論智能制造導(dǎo)論1
基礎(chǔ)項目部分
項目一典型數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)分析及操作7
項目二數(shù)控銑床手工編程及加工24
項目三智能制造產(chǎn)線構(gòu)建分析與運(yùn)行36
項目四插補(bǔ)程序編制及仿真52
項目五主軸變頻調(diào)速與伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化66
項目六CAD/CAM軟件應(yīng)用及自動編程78
項目七數(shù)控機(jī)床誤差測量及補(bǔ)償95
項目八工業(yè)機(jī)器人操作與示教編程105
綜合創(chuàng)新項目部分
項目九五軸聯(lián)動加工技術(shù)及葉輪零件設(shè)計與加工119
項目十基于智能產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)軌跡編程141
項目十一基于Plant Simulation軟件的產(chǎn)線建模仿真分析152
參考文獻(xiàn)164