機械原理是一門介紹各類機械產品中常用機構設計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術基礎課程。機構在產品設計中占有很重要的位置，是整個產品構成中不可缺少的一個部分。它與產品設計有著不可分割的內在聯(lián)系，與構成產品的各種要素有著千絲萬縷的聯(lián)系，直接影響產品的功能、形態(tài)等*基本的要素。機構除了直接滿足和達到產品的基本功能外，還對改善和擴展產品功能起到顯著的作用。為適應新工科教學改革的需求，開展基于系統(tǒng)觀的機械原理課程項目式教學的探索與實踐，本書注重培養(yǎng)學生設計基本機構的能力和現(xiàn)代機器運動方案分析設計能力，使學生進行知識的運用和創(chuàng)新思維的訓練，激發(fā)學生的好奇心和主動性，培養(yǎng)其解決工程實際問題的能力。本書針對2l世紀科學技術的發(fā)展，針對機械類各專業(yè)對現(xiàn)代機械設計中機構設計與選型方面的要求，從提高學生創(chuàng)新設計能力入手，加強工程設計和實踐內容，注重設計技能的基本訓練，由專業(yè)教育轉向通識教育，拓寬學生的知識面，全面提高學生的綜合素質。本書著眼于整個機械系統(tǒng)，著重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新設計能力，不僅向學生介紹機械設計的基本原理與方法，還通過對工程實際設計中問題的剖析，提高學生獨立工作和解決實際問題的能力。本書在教學體系和教學內容上,進行教學邊界再設計，注重激發(fā)學生的求知欲望，調動學習的積極性，開闊思路，讓學生了解更多更新的機械設計理論和技術。在內容取舍上，本書注重先進性與實用性，知識面的廣闊性；在內容編排上，遵從由淺入深的認識規(guī)律，采取突出重點、照顧知識面的原則，注意共性與特性的分析，將設計內容和設計方法有機地融合，加強學生機構設計的訓練，從而使學生既能掌握本課程的核心內容，又有利于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和工程設計能力。為了不失本課程的結構特點，突出機械產品中常用機構設計的一般規(guī)律，給學生清晰的設計思路，全書采用文字、圖表及圖文對照的形式，文字敘述力求簡明、通俗。參加本書編寫的有楊家軍（緒論，第2、8章）、程遠雄（第4、9章）、許劍鋒（第1章）、毛寬民（第6、7章）、劉倫洪（第3章）、張俐（第5章）。全書由楊家軍、程遠雄、許劍峰主編。本書在編寫過程中，得到了華中科技大學機械設計與汽車工程系相關教師的熱情鼓勵與大力支持，他們對本書提出了許多寶貴的意見和建議；在本書出版過程中，華中科技大學出版社的領導和編輯給予了很大的支持與幫助，并付出了辛勤勞動。編者在此謹向他們表示真摯的謝意！由于編者水平有限，書中不當之處在所難免，懇請各方面專家和廣大讀者批評指正。