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多體系統(tǒng)動力學基礎

多體系統(tǒng)動力學基礎

定  價:39 元

        

  • 作者:杜文正,姚曉光,曹大志 著
  • 出版時間:2021/8/1
  • ISBN:9787512435612
  • 出 版 社:北京航空航天大學出版社
  • 中圖法分類:O313.7 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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多體系統(tǒng)動力學是動力學的一個重要分支,主要研究若干剛體和柔性體相互連接所組成的多體系統(tǒng)在外力作用下的運動規(guī)律。本書作為一本簡明入門教材,主要介紹多體系統(tǒng)動力學建模與分析的一些基本原理及基本方法,共6章:第1章和第2章分別介紹剛體運動學和剛體動力學的基礎知識,第3章介紹連續(xù)介質力學的基本概念,第4章介紹利用有限元法建立變形體動力學方程的基本原理,第5章簡要介紹節(jié)點坐標法,第6章簡要介紹多體系統(tǒng)動力學分析的常用數(shù)值解法。為了便于初學者學習,附錄1給出了向量和矩陣的一些基本概念,附錄2對一些典型約束的數(shù)學描述做了補充介紹。針對重難點內容編寫了例題及詳細解題步驟。書末列出了主要參考文獻。

本書可作為高等工科院校航天技術、機電工程、機器人等專業(yè)研究生、本科生的參考教材,也可供相關技術領域研究人員和工程技術人員參考。

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