本書以本科生為主要教學(xué)對象，從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應(yīng)用實例，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問題。全書共13章，分為上、中、下三個部分。上篇（第1~6章）為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計，這部分內(nèi)容能夠滿足許多高�，F(xiàn)有“現(xiàn)代控制理論”課程的教學(xué)需求。中篇（第7~10章）為線性控制，主要介紹了在工程中已經(jīng)成功應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，分別是最小二乘系統(tǒng)辨識方法、不確定系統(tǒng)的適應(yīng)控制、預(yù)測控制。下篇（第11~13章）為智能控制，介紹在工程中應(yīng)用非常廣泛的模糊控制、專家控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，這些內(nèi)容彼此相對獨立，可以任選其中部分內(nèi)容講授，仍可保持體系結(jié)構(gòu)的完整性。