本書根據機械原理教學基本要求編寫，內容包括：平面機構的結構分析、機構的運動分析、連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、其他常用機構、機械的平衡、機械運轉和速度波動的調節(jié)等。作者在編寫中現實地考慮了目前本科機械類專業(yè)機械原理課程的教學時數，按照實際可能完成的教學任務以及培養(yǎng)計劃的要求編排教學內容。本書通俗易懂、難度適當。 ??本書可作為高等工科院校機械類及近機械類各專業(yè)教材，也可供各專業(yè)師生在學習機械原理課程時作為參考。