無人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)(航空職業(yè)教育十三五規(guī)劃教材)/無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列
定 價(jià):28 元
叢書名:無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列
- 作者:倪瑛,李楠 編
- 出版時(shí)間:2020/10/1
- ISBN:9787516523926
- 出 版 社:航空工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:165
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16開
全書共4章,第1章介紹無人機(jī)的概念、發(fā)展史,以及導(dǎo)航技術(shù)和其在無人機(jī)中的應(yīng)用。第2章介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)、定位衛(wèi)星導(dǎo)航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及地形輔助導(dǎo)航,并對以上導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行對比分析。第3章介紹組合導(dǎo)航技術(shù)的概念,并對常見的組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行分析。第4章介紹兩個(gè)具體的應(yīng)用案例。
本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材,也可作為無人機(jī)相關(guān)企業(yè)在職人員及無人機(jī)愛好者的參考讀物。
第1章 緒論
1.1 無人機(jī)的定義
1.2 無人機(jī)的發(fā)展歷程
1.3 多旋翼無人機(jī)
1.4 導(dǎo)航技術(shù)概論
1.5 無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
第2章 無人機(jī)的單一導(dǎo)航技術(shù)
2.1 慣性導(dǎo)航
2.2 定位衛(wèi)星導(dǎo)航
2.3 無線電導(dǎo)航
2.4 地磁導(dǎo)航
2.5 地形輔助導(dǎo)航技術(shù)
第3章 無人機(jī)的組合導(dǎo)航技術(shù)
3.1 組合導(dǎo)航技術(shù)概述
3.2 GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3 INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.4 SINS/GPS/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.5 基于SINS/TAN/ADS/MCP的無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.6 一種微型無人機(jī)單目視覺SVO/INS組合導(dǎo)航方法
3.7 魯棒性地形匹配/慣性組合導(dǎo)航算法
第4章 無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用
4.1 輕型無人機(jī)的CNSS/IRS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
4.2 視覺技術(shù)輔助的無人機(jī)自主著陸組合導(dǎo)航研究
參考文獻(xiàn)