本書分為三個部分，內容的安排符合模塊化的組織原則。第一個部分主要圍繞“輪式車輛沿不平路面直線運動的工作過程“進行模擬仿真。在1-6節(jié)中，對該過程進行了詳細敘述。第二個部分主要圍繞“沿不可變形支撐表面作曲線運動期間輪式車輛的工作過程”進行數(shù)學分析和仿真模擬。在7-13節(jié)中，對該過程的理論和仿真步驟進行了介紹。究輪式車輛的機動性，操縱性，穩(wěn)定性，牽引動力和制動性能。第三部分在第14節(jié)中，圍繞 “車輛主動安全系統(tǒng)的工作過程”進行理論分析，并建立了相應模型。