非線性系統(tǒng)的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視，也極大地推動了非線性控制理論及其應用的進展。本書從系統(tǒng)分析和設計角度，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來一直從事非線性控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。第一部分（第1章～第4章）介紹用于非線性系統(tǒng)分析的主要方法與工具。即，非線性控制系統(tǒng)概述、相平面分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性及輸入輸出穩(wěn)定性理論。第二部分（第5章～第8章）討論非線性控制器的主要設計方法。如，精確線性化方法、滑模變結構控制、自適應控制、反步法、非線性 控制以及各種方法的融合設計；第三部分（第9章）給出了非線性控制理論的典型應用實例，以使讀者對非線性控制理論的應用有一個深刻的認識。