科學技術(shù)促進了現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，各行業(yè)的機械設(shè)備日趨集成化、智能化，機械故障診斷技術(shù)呈現(xiàn)出了多學科交叉的特點。隨著先進技術(shù)和設(shè)備的涌現(xiàn)，國內(nèi)故障診斷技術(shù)快速發(fā)展，許多學者和研究機構(gòu)結(jié)合國內(nèi)生產(chǎn)實際取得了一系列成果。進入21世紀以來，自動化和復(fù)雜系統(tǒng)化診斷技術(shù)不斷豐富，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對機械故障診斷技術(shù)研究提出了新的要求。復(fù)雜機械系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程和國防建設(shè)中使用廣泛，它的運轉(zhuǎn)情況關(guān)系到整個生產(chǎn)線和相關(guān)裝備運行的安全可靠性。近年來，因復(fù)雜系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備故障而引起的災(zāi)難性事故時有發(fā)生，迫使各國政府、相關(guān)科研人員高度重視對復(fù)雜機械系統(tǒng)故障診斷方面的研究。

機械系統(tǒng)運行過程中產(chǎn)生的振動信號通常包含了豐富的設(shè)備狀態(tài)信息，基于振動信號的信號分析方法已廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷當中。本書依托陸軍工程大學石家莊校區(qū)近年來在數(shù)字信號處理和故障診斷方面所取得的理論研究和應(yīng)用技術(shù)研究成果，以復(fù)雜機械系統(tǒng)中火炮自動機為研究對象，研究振動信號特征提取、特征維數(shù)約簡和故障診斷等關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了機械故障診斷理論和實現(xiàn)方法，方便讀者理解并掌握故障診斷方面的專業(yè)知識，也為其他復(fù)雜機械設(shè)備的故障診斷提供了新的技術(shù)途徑。

本書共六章。第一章介紹了故障診斷的發(fā)展及意義、振動信號處理的發(fā)展現(xiàn)狀、故障診斷與裝備維修，第二章介紹了振動信號的選取、檢測與預(yù)處理，第三章介紹了振動信號的特征提取和分析，第四章介紹了振動信號的維數(shù)約簡，第五章介紹了向量機的診斷和優(yōu)化，第六章介紹了往復(fù)機械系統(tǒng)的特性與故障診斷的實現(xiàn)方法。

本書由房立清、杜偉、齊子元、郭德卿、趙玉龍、王斐、呂巖編著。本書的編著參考了大量專家學者已取得的研究成果，在此一并向他們表示衷心感謝！

限于編著者水平，書中難免會有紕漏和疏忽，懇請廣大讀者批評指正。

編著者