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建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用 建筑智能建造是一個新興的學科交叉方向,目前國內(nèi)外的相關(guān)研究均處于起步階段,實踐應(yīng)用也很少。本書將介紹作者近年來在建筑智能設(shè)計、智能檢測和施工智能監(jiān)控方面的研究內(nèi)容和初步成果,主要包括以下內(nèi)容: (1)混凝土結(jié)構(gòu)與砌體墻的智能深化設(shè)計技術(shù);炷两Y(jié)構(gòu)及預制構(gòu)件進行智能深化設(shè)計的基礎(chǔ)數(shù)字化模型創(chuàng)建方法,包括 BIM模型的數(shù)字化轉(zhuǎn)換、格柵環(huán)境轉(zhuǎn)換、邊界條件和規(guī)范約束條件等;诙嘀悄荏w強化學習的混凝土框架節(jié)點和框架結(jié)構(gòu)整體深化設(shè)計方法,基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)和深度多智能體強化學習集成算法的復雜裝配式外墻板深化設(shè)計方法,基于進化優(yōu)化算法的混凝土框架節(jié)點和框架結(jié)構(gòu)整體深化設(shè)計方法,基于進化算法的砌體墻智能砌塊二維和三維排布方法等。 (2)基于激光掃描點云數(shù)據(jù)的建筑智能檢測技術(shù)。預制混凝土構(gòu)件及房屋整體點云數(shù)據(jù)的預處理技術(shù)、數(shù)據(jù)集制作技術(shù)、數(shù)據(jù)降噪方法、整體尺寸提取方、細部尺寸提取方法、BIM 模型點云化技術(shù)等。針對構(gòu)件表面平整度檢測的模型離散化與法向量計算方法、模型與數(shù)據(jù)匹配方法、最近鄰點搜索與偏差計算方法、可視化技術(shù)等;針對建筑整體表面平整度檢測的語義分割方法、平面擬合與偏差計算方法、可視化技術(shù)等。針對可更換預制構(gòu)件智能化施工的螺栓孔邊界檢測算法、圓孔擬合算法和精準定位集成算法等。 (3)施工現(xiàn)場智能化監(jiān)控技術(shù)。施工現(xiàn)場的對象識別與工人安全措施智能識別技術(shù),包括數(shù)據(jù)集搭建技術(shù)、深度學習算法目標檢測算法在施工現(xiàn)場智能識別中的應(yīng)用、基于視頻數(shù)據(jù)的目標智能檢測技術(shù)、智能識別系統(tǒng)的搭建方法等。工人施工狀態(tài)識別和施工效率智能化統(tǒng)計技術(shù),包括基于實時視頻數(shù)據(jù)的人姿勢估計算法和人關(guān)鍵點提取方法、基于多人跟蹤算法的工人實時位置和關(guān)鍵點跟蹤技術(shù)、基于關(guān)鍵點數(shù)據(jù)采用時間序列網(wǎng)絡(luò)提取特征進行動作分析的方法, 以及系統(tǒng)整體設(shè)計和測試技術(shù)等。
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