緒論
1 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本組成及其特點(diǎn)
1.1 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本組成
1.1.1 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)
1.1.2 信號(hào)檢測(cè)器
1.1.3 數(shù)字控制器的軟件系統(tǒng)
1.1.4 系統(tǒng)開發(fā)和集成
1.2 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
1.2.1 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)與電力拖動(dòng)連續(xù)(模擬)控制系統(tǒng)的相同和不同
1.2.2 離散和采樣
1.2.3 連續(xù)變量的量化
1.2.4 增量式編碼器脈沖信號(hào)的量化
1.2.5 電壓、電流等模擬量的量化
1.2.6 量化誤差和比例因子
1.2.7 數(shù)據(jù)處理和數(shù)字濾波
2 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
2.1 數(shù)字控制系統(tǒng)的描述方法
2.1.1 激勵(lì)響應(yīng)法
2.1.2 狀態(tài)空間描述方法
2.1.3 描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具和模型
2.1.4 數(shù)字控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)的關(guān)系
2.1.5 采樣過程和采樣定理
2.1.6 序列和差分方程
2.1.7 用脈沖響應(yīng)表示的離散系統(tǒng)模型
2.1.8 Z變換及其性質(zhì)
2.1.9 脈沖傳遞函數(shù)
2.1.10 數(shù)字控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
2.2 數(shù)字控制系統(tǒng)分析
2.2.1 s平面和z平面之間的映射
2.2.2 穩(wěn)定性分析
2.2.3 靜態(tài)誤差分析
2.2.4 動(dòng)態(tài)特性分析
3 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法及控制算法實(shí)現(xiàn)
3.1 引言
3.2 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
3.2.1 近似設(shè)計(jì)法
3.2.2 解析設(shè)計(jì)法
3.3 離散化方法
3.3.1 積分變換法
3.3.2 零極點(diǎn)匹配法
3.3.3 等效變換法
3.3.4 離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
3.3.5 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.3.6 帶狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
3.3.7 帶參考輸入的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置
3.4 數(shù)字PID控制算法
3.4.1 數(shù)字PID控制器的基本表達(dá)式
3.4.2 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
3.5 控制算法的實(shí)現(xiàn)
3.5.1 實(shí)現(xiàn)框圖與算法
3.5.2 串行實(shí)現(xiàn)與并行實(shí)現(xiàn)
3.5.3 嵌套程序?qū)崿F(xiàn)法
3.5.4 采樣周期的選擇
4 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
4.1 電力拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟
4.2 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)總體方案確定
4.3 微處理器芯片的選擇
4.3.1 方法
4.3.2 微處理器字長(zhǎng)的選擇
4.4 數(shù)字控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.4.1 軟件設(shè)計(jì)的基本方法
4.4.2 微機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的具體問題
4.4.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的軟件抗干擾措施
4.4.4 時(shí)間監(jiān)視器
4.4.5 輸入／輸出軟件的可靠性措施
4.5 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
4.5.1 數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.5.2 數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
4.5.3 數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)
4.5.4 數(shù)字電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
4.5.5 數(shù)字轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
4.5.6 數(shù)字PID參數(shù)自尋優(yōu)控制
4.5.7 數(shù)字控制系統(tǒng)的故障自診斷與保護(hù)功能
4.6 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
4.6.1 以DSP為控制核心的數(shù)字異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件組成
4.6.2 軟件設(shè)計(jì)
4.7 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
4.7.1 硬件系統(tǒng)
4.7.2 軟件設(shè)計(jì)
4.8 交流伺服系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)
4.8.1 交流伺服系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
4.8.2 交流伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.8.3 交流伺服系統(tǒng)數(shù)字控制器算法設(shè)計(jì)
4.8.4 交流伺服系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)