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無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究 
定 價：65 元
9 7 3 8 4 7 0 5 6 6 9 0 2 路徑規(guī)劃技術(shù)是制約水面無人艇能否成功應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是自主航行和自主執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)和保障。本書主要闡述水面無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：無人艇路徑規(guī)劃現(xiàn)狀；風(fēng)浪流作用下無人艇路徑規(guī)劃模型構(gòu)建及智能算法設(shè)計及實現(xiàn)；無人測量艇繪出圖平臺構(gòu)建及作業(yè)路徑規(guī)劃研究；風(fēng)帆助航無人艇智能控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)；助航風(fēng)帆帆型選擇方法研究等。 本書內(nèi)容緊密圍繞無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)闡述，案例翔實、結(jié)構(gòu)縝密、論述充分。本書可供智能航海、自動控制、機器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員參閱，也適合海上交通工程、交通信息工程及控制、控制科學(xué)與工程等相關(guān)方向的學(xué)生參考。
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